在一千年前，人类和恶灵互相战斗著。人类藉著圣兽的帮忙，远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的领袖，而且封印了他。现在，欧陆克开始复苏，五个年轻人被圣兽认定。他们一定要放弃他们的现在生命而变成新一代的牙吠连者保护地球的和平。
狮子獠牙(红狮强弩)：牙吠红的个人拳套型武器，可进化为牙吠鬃毛破坏炮。
鹰剑(金鹰剑)：牙吠黄的个人长剑型武器。
鲨鱼刀(蓝鲨双刀)：牙吠蓝的个人肘刃型武器，两把。
猛牛斧(黑牛战斧)：牙吠黑的个人双刃斧型武器。
白虎棒(白虎法杖)：牙吠白的个人棍棒型武器。 (红狮变组枪)
狮子獠牙进化而来，有发射连续光弹的普通模式和发射一发浓缩光弹的最终模式。 (银狼撞球棍)
牙吠银的万能武器，有剑模式、狙击模式和发射必杀技“破邪圣兽球”的撞球模式。 (银狼摩托)
牙吠狼缩小后变化而来的摩托车，为牙吠银专有的代步工具，其他五人中黄为飞行另外四人为野兽般奔跑。 牙吠红后期的个人武器。
31集由死去的四位战士从死后的世界将漂浮在岩浆上的四块雕刻拼成一块将心意传达给红后变成。
有发射连续光弹的枪模式、发射强力箭矢的弓模式、安装兽皇剑的召唤模式。
发射强力箭矢的弓模式有打败奥鲁古的至高高等公爵的威力，31集红首次使用就是用它打倒了杀死四位战士、空手弹开破邪百兽剑的温罗究极体，32集再次使用重创新高等拉塞兹使其败退，43集打倒了多罗多罗，（红一开始瞄准的就是多罗多罗的影子，奥鲁古忍法 影分身如果伤了影子的话，痛苦会传回自己身上。不过也有无效的时候，如第47集被蒸汽机奥鲁古空手打了回去，使百兽战队自身受到了损害。
安装兽皇剑的召唤模式此为牙吠猎鹰的专属召唤器，可同时安装另外四枚宝珠，同时召唤5只威力兽！ 威力兽 日文 台译&港译 出现集数灵魂鸟 ソウルバード 神心圣光鸟 第十四集牙吠狮 ガオライオン 红狮王 第一集牙吠鹰 ガオイーグル 金鹰王 第一集牙吠鲨鱼 ガオシャーク 蓝鲨王 第一集牙吠蛮牛 ガオバインソ 黑牛王 第一集牙吠白虎 ガオタイガー 白虎王 第一集牙吠象 ガオエレファント 大象王 第五集牙吠长颈鹿 ガオジュラフ 长颈鹿王 第七集牙吠黑熊 ガオベアー 黑熊王 第九集牙吠北极熊 ガオポーラー 北极熊王 第九集牙吠猩猩 ガオゴリラ 猩猩王 第十集牙吠犰狳 ガオマジロ 穿山甲王 第二十三集牙吠犀牛 ガオライノス 犀牛王 第二十三集牙吠迪亚斯 ガオディアス 野鹿王 第二十九集牙吠猎鹰 ガオファルコン 猎鹰王 第三十一集牙吠狼 ガオウルフ 银狼王 第十六集牙吠鳄 ガオリゲーター 鳄鱼王 第十六集牙吠槌头鲨 ガオバンマーヘッド 猛鲨王 第十六集牙吠雷神狮 ガオレオン 黑狮王 第三十六集牙吠猎神豹 ガオジャガー 猎豹王 第三十六集牙吠锯神鲨 ガオンーシャーク 锯鲨王 第三十六集牙吠霹雳神牛 ガオバッファロー 猛牛王 第三十六集牙吠蓝神鸟 ガオゴンドル 神雕王 第三十六集牙吠红猩猩 ガオコング 红猩猩王 只于剧场版登场牙吠凤凰 ガオピーコック孔雀王 第五十一集牙吠魔鬼鱼 ガオスティングレイ鱼王 第五十一集牙吠马 ガオホース骏马王 第五十一集牙吠熊猫 ガオマウス熊猫王 第五十一集合体资料
剧中主要的百兽王
牙吠王（百兽王麦伽洛）：红狮王 金鹰王 蓝鲨王 黑牛王 白虎王
牙吠王 武装剑盾（百兽王 象王剑盾）：红狮王 金鹰王 蓝鲨王 黑牛王 白虎王 大象王
牙吠王 冰火双臂（百兽王 双臂熊爪）：红狮王 金鹰王 黑熊王 北极熊王 黑牛王
牙吠王 全新手臂（百兽猎手王）：红狮王 金鹰王 猛鲨王 银狼王 黑牛王
牙吠王射手（百兽射门王）：红狮王 金鹰王 蓝鲨王 白虎王 犀牛王 穿山甲王
牙吠筋肉人（百兽战士钢伽洛）：猩猩王 金鹰王 黑熊王 北极熊王 黑牛王
牙吠筋肉人射手（百兽战士射门王）：猩猩王 黑熊王 北极熊王 犀牛王 穿山甲王
牙吠猎人（百兽正义猎手）：鳄鱼王 银狼王 猛鲨王
牙吠兽神（超级百兽合体 百兽至尊王）：黑师王 神雕王 锯鲨王 水牛王 猎豹王
牙吠骑士（百兽骑士）：红猩猩王 金鹰王 蓝鲨王 白虎王 大象王 黑牛王
牙吠伊卡洛斯（神鹰合体 百兽伊卡洛斯）：猎鹰王 麋鹿王 长颈鹿王 犀牛王 穿山甲王
牙吠伊卡洛斯猎手（百兽神鹰猎手）：猎鹰王 猛鲨王 银狼王 黑牛王，力量远远超过普通的牙吠伊卡洛斯，银也乘坐灵魂鸟在内操控。
牙吠半人马（百兽骑士王）：猎鹰王 蓝鲨王 白虎王 大象王 巨型红狮王，最强的百兽合体，力量是牙吠伊卡洛斯的数倍。
牙吠红(红狮战士)——狮子走（金子升饰，香港配音：雷霆/台湾配音：刘杰）
动作替身：福泽博文
二十四岁兽医。他被红狮王认定是领袖，而且他是第五个参加的成员。他想享受保护地球的生活，而且他宠爱各种动物，当他闭上眼睛的时候，就有能力与动物沟通。曾尝试与变异人交流，发现对方根本没有心，从而决定战斗。队员们很庆幸有这位队长。
在2011年的超级战队第35部作品《海贼战队豪快者》第9话中以已经独立开业的兽医身分回归。 牙吠黄(金鹰战士)——鹫尾岳（堀江庆饰，香港配音：冯锦堂/台湾配音：魏伯勤）
动作替身：竹内康博
二十三岁的航空自卫队飞行员候补生。稍微爱生气。直到红被选择是领导人，才戒掉这种性格。一年前飞行训练中遇上金鹰王，所以是最先被认定的战士，那个时候开始隐瞒出身并染成金发。 牙吠蓝(蓝鲨战士)——鲛津海（柴木丈留饰，香港配音：梁伟德/台湾配音：符爽）
动作替身：今井和彦
十九岁，先前的工作是薄饼速递员。之后在一个球场中担任一个店员。他是一个非常精力充沛的和爱打趣的家伙。他的名言是“永不放弃！”。 牙吠黑(黑牛战士)——牛达草太郎（酒井一圭饰，香港配音：陈卓智/台湾配音：符爽）
动作替身：日下秀昭
二十二岁的退休相扑摔角选手。他热望变成一个伟大的冠军相扑摔角选手，但是膝盖受伤使他迫不得辞去摔角事业。虽然他是牙吠连者力气最强的，但是他对于女人方面最脆弱。 牙吠白(白虎战士)——大河冴（竹内实生饰，香港配音：梁少霞/台湾配音：魏晶琦）
动作替身：蜂须贺祐一
十七岁武术学生。她的父亲在鹿儿岛教的各种不同战斗技。相对于他的意志，她在一个武艺机构被搬到东京，用来更进一步改善她的技术。她渴望和带有玫瑰花束的一位王子一起骑上白马，曾有吃红牙吠的醋的情况。她不像大多数的超级战队的女战士眨眼间就改变衣服，直到她在剧场版遇上电磁战队的女战士今村美久/百万粉红 牙吠银(银狼战士)——大神月磨（玉山铁二饰，香港配音：苏强文/台湾配音：魏伯勤）
动作替身：三村幸司
远古时期开始战斗的一千零六十二岁的百兽战士。在一千年前，百兽之神被百鬼丸击败。在沮丧中，他戴上黑狼面具，这将会给他强大的黑暗力量，终于成功击败百鬼丸。不过，黑暗力量支配了他的心智。现今，百兽战士将他身上的黑暗力量驱走，使他恢复原状，成为百兽战士牙吠银。其他5人无法战胜的敌人，凭一己之力完胜！
与居住在黑羽之谷的牙吠鹿（国语版：牙吠迪亚斯）关系很差，因为其非常迷醉于紫（迪多姆的奶奶）的歌，可是银却没能保护好紫。在大家需要牙吠鹿帮助时，迪多姆（与奶奶的长相完全一样）代替紫歌唱，牙吠鹿也听着银的忏悔与誓言，同意协助。而在那之前，牙吠鹿也曾出手帮助过陷入困境的大家。银后来被迫与迪多姆一起每天为牙吠鹿演唱，负责吹笛子。银与紫是相爱的。 迪多姆/天道姆
百兽战队的另一名女性，无变身能力，一个美丽、精通医术、在乎伙伴的女子，虽然力量薄弱，但是她尽所能会为其他伙伴提供帮助。与牙吠银关系甚好。 百兽口号 灼热之狮子——牙吠红！！（光芒炙热的狮子——红狮战士）
孤高之荒鹰——牙吠黄！！（孤傲的荒野之鹰——金鹰战士）
怒涛之鲨鱼——牙吠蓝！！（怒涛中的巨鲨——蓝鲨战士）
钢铁之猛牛——牙吠黑！！（钢筋铁骨的猛牛——黑牛战士）
美丽之白虎——牙吠白！！（孤高优雅的白虎——白虎战士）
闪裂之银狼——牙吠银！！（闪耀烈焰的银狼——银狼战士）
凡是有生命之处，都会有正义的吼声——百兽战队牙吠连者！！（只要有生命的地方 就有正义的怒吼，百兽王战士——所向无敌！！）
口号喊出来后，会在队伍面前出现牙吠两字当做响亮的红字招牌。