小刚（樱井翔饰）是高田玩具店家的独(⏺)生子，经过努力，他终于秉承父亲遗(😗)志，完成了(⚓)原(⛪)处于开(🖊)发中的巨型机器狗(👹)“小狗(🕠)侠汪(⌛)汪”，随即，他与女友小爱（(⤵)福田沙纪饰）一起，组成了(🎤)爱与正义的英雄(📳)——(📬)“小双侠”1号(⛄)与2号，与邪恶反(🍾)派“杜伦布(💎)贼党”三人组展开战斗。
为盗贼之神骷髅贝卖命的杜伦布贼(🛶)党，由(🚳)性感的多龙芝(🕝)（(🦂)深田恭子饰(🕜)），与一胖一(🦏)瘦的童兹拉（小林剑道饰(🏅)）与波亚基（生濑胜久饰）两个手下组成。他们正(🥀)在寻找着(👜)传说中的骷髅石，如果将四块骷(🐈)髅(👴)石集齐(🏮)的话，任何愿望都能(💐)得到满足。
实际上(🕕)，考古学(🚂)家海江田博士(🕚)（阿部隆(🏁)史饰）(⛅)，已经得(📘)到(🆓)了(🔻)一块骷髅石(🔳)，他将它托付给(♌)女儿翔子（(🔪)冈本杏理 饰），随(🧐)后，独自前往纳卢威森林寻找第(👭)二块骷髅石，从此下落不明。
遇到小刚与小爱的翔子，请(🚳)求他们(🐯)帮(🐟)忙找回自己的父亲。听说博士可能会去欧吉普多，而(🏀)杜伦(♈)布贼党(🚷)也得到了情报朝(👘)着那边(🔃)赶去了(🐴)，小刚与(💢)小(📟)爱立刻变(🍐)身小双(🚧)侠，带着(🙁)上机器狗，急忙出发赶往欧吉普多，与(🗃)他们一同上路的，还有翔(🚷)子与她的小型机器人欧默恰(🚆)玛。
小双侠一行(🕑)人在沙(📣)漠(🔀)的遗迹中(🕜)，发现了(🌜)一枚新的骷(🌳)髅石。与此(❎)同时，杜伦布(📍)贼党(🍔)搭乘着新(🌂)式战斗机器(❣)人抵达了那里，展开了激烈的战斗，小双侠最终没有让(📧)骷髅石落入贼(🕡)党的手中。可是，由于战斗过(🌧)于激烈，遗迹开始崩塌，危难时刻小双侠1号，竟(🥨)将陷(🐭)入绝境的多(🗾)龙芝(💧)救(😋)了出来。仿佛是遇到宿命(⏪)爱人一般，一直渴望成为(🥑)幸福新娘(🚏)的多龙芝，从此坠入了爱河(🚼)，而(💒)小双侠1号也产生了动(🏅)摇不安。看着他们二(🏹)人，大家感到事情的复杂性(🚫)，但又不好(🤠)插手。 现(🚎)在，有两块骷髅石都在小双(🚨)侠基地(🌿)被保护(🈵)着。可是，世界(⏭)却开始(🚗)频发重大怪事。现(🔨)金(🐍)从银行消失，日历上的星期二不见了(👼)，跨海大桥与富士(👇)山(📱)竟突然消失。这些事(😖)件(🚪)都与骷髅石有关系，一旦它们被(⏮)聚集起来(🛹)，受其影响各(🕷)种各样的东西就会消失，如果集齐了四枚骷髅(🐻)石，说不定(🔓)地球也会就此(😾)消失。
小双侠1号、(🏆)2号，以及翔子(🎻)他们，朝着(🕔)第四枚(🤣)骷髅石的(🏃)所在地南哈尔普(🐧)斯进发，终于最(♋)终决战开始了 。