帕尔斯是一个富饶而又强大的国家，百姓们在此安居乐业，国泰民安。然而，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的宁静，纷飞的战火烧毁了辛苦维系的和平。帕尔斯在战场之上节节败退，丢掉了大片的疆土，国家走到了灭亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保护着他的，是忠诚而又强壮的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人相互扶持，是否能够完成复国的愿景呢？ 
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继1991年至1995年期间连续发行的剧场动画及OVA之后，《亚尔斯兰战记》于2014年11月宣布电视动画化（与前作不同，电视动画将以荒川弘的漫画版为原作进行改编），强盛的帕尔斯王国，因为连接东西方的大陆公路贯穿王国，故其文化和经济都非常繁盛，王都——叶克巴达那更是可以媲美东方“绢之国”首都的繁荣。但在帕尔斯历320年，帕尔斯被西方蛮族“鲁西达尼亚”入侵，本来不费吹灰之力便可获胜的帕尔斯，却因为其中一名万骑长的叛变，在平原“亚特罗帕提尼”的会战中惨败，大陆强国竟在一日之间陷入亡国的边缘。败走的帕尔斯国王安德拉寇拉斯三世，在逃亡之际为一名戴着银假面的骑士所捕。而第一次出征的王太子亚尔斯兰，在忠臣兼猛将达龙的协助下从混乱的战场中死里逃生，最后到了巴休尔山找寻不被国王所重用的那尔撒斯。王太子亚尔斯兰在一智一勇的二人，以及其他投奔麾下的忠臣辅助下，踏上了艰苦的复国之路。