影片设定在1995年的东京，主人公高仓宗一郎(山崎贤人饰)继承亡父之友松下的遗愿研究着等离子蓄电池，并与爱猫皮特和松下之女璃子过着安定平稳的生活。然而，宗一郎却遭到合作伙伴和未婚妻的背叛，自己的公司、正在开发中的机器人和蓄电池都被掠夺，而他自己也被放进冷冻睡眠装置，一觉醒来已来到2025年的东京。在得知爱猫皮特和璃子的死讯后，失去一切的宗一郎决定要跨越30年的时空，进行一场复仇…
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本书写于1956年，作者的超前性可见一斑。很多作品中往往会有意在前边做下许多铺垫，但经常过于明显，以致很容易就让人猜出结局。而海因莱因处理得相当巧妙，前边不着痕迹，似有似无，让人疑云丛生，后边又巧妙地画完了整个圆。尤其出彩的地方是关于怎么回到过去的处理。一般低俗点儿的就是找个“野博士”，高雅点儿的又得扯出一套一套的，生硬无趣。而海因莱因立足在了中间领域。
哈伯特·特威彻博士，掌握了最美妙的技术，却被困在军方的军事秘密之下。作为科学家，成果得不到公布承认，只能放在政治家的柜子里，实在是哑巴吃黄连。主人公丹正是抓住了这点，用不算太正经的激将法，在无奈地刺激了老科学家本已受伤的心后[最后主人公也算作了汇报]，的最终使自己达到了返回过去的目的。 《进入盛夏之门》描写了一位天才的发明家丹·戴维斯，他和老朋友迈尔斯以及迷人的芭拉·妲金共同拥有一家专门研制生产实用型机器人的公司，其产品在市场上大为畅销。可是，正当丹的事业蒸蒸日上之际，两位合伙人却合谋夺走了他对公司的控制权，并利用冷冻冬眠的方式将他从现实的1970年抛弃到了未来的2000年。
苏醒的丹发现，他所开创的服务机器人已经在2000年得到普及。作为发明家，丹对这些机器人的兴趣超过了向负心人复仇的渴望，因为，这些机器人比丹当年的设计完美得多，而相关的专利资料却证明，这些先进机器人的创造者正是他自己。令丹百思不得其解的是，他根本没有一丁点儿这方面的记忆。是冷冻冬眠使自己患上的记忆缺失症？抑或是有另有一个与自己同名且同样伟大的发明家？丹无法理清历史的脉络，陷入了一团迷雾之中。（谁会想到，这一切的现状都是丹尼即将进行的一次时间旅行的结果呢？）
丹的命运因时间机器发明者特威彻出场而出现了转机。尽管特威彻的机器无法确定时间旅行的方向是过去还是未来，但丹还是决定冒险一试，改写自己的生命轨迹。
结果，丹幸运地回到了过去，并开始一步步地按“果”行“因”，而最终，当丹将“历史”按着自己的意愿修补好之后，他再次利用冬眠回到未来，这次，他与自己心爱的姑娘以及猫佩特团聚在了一起。
涉及时间旅行的科幻小说都有着相当的复杂性，但海因莱因能言善辩，他老练地回避了一些纠缠不清的概念，巧妙地解决了因果关系倒错而造成的混乱，使一个复杂的故事脉络清晰可见。
人物塑造一直是科幻小说的阿喀琉斯之踵。但《进入盛夏之门》在人物塑造上却相当成功。海因莱因摈弃了经常出现在科幻小说中的模式化人物，而让几个生活化的普通人成为他的主角，这些人和日常生活中的人一样，有着各自不同的性格和行为方式，更重要的是，他们的性格和行为方式和谐统一。智慧但却不够精明的丹，美艳但却阴毒邪恶的芭拉，天真纯善且坚强执著的丽奇，这些人物跃然纸上，使小说显得真实自然。