飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信饰）。张继光（翟威廉饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......
飞虎就是蜂猴。属中国国家一级保护动物，买卖违法。
蜂猴（学名：Nycticebus coucang）为灵长目蜂猴属下的一种猴子，有9个亚种。体型较小而行动迟缓，是较低等的猴类，体长28～38厘米。
两只小耳朵隐藏于毛茸茸的圆脑袋中；眼圆而大。四肢短粗而等长，第二个脚趾还保留着钩爪，尾短而隐于毛丛中。
蜂猴栖于热带雨林及亚热带季雨林中，完全在树上生活，极少下地，喜独自活动。行动特别缓慢，只有在受到攻击时，才有所加快，故又名“懒猴”。
主要分布于云南和广西南部，多分布于东南亚。属中国国家一级保护动物。