在恐怖犯罪日益严重的今天，日本警视厅参事官草波胜（中井貴一饰）力排众议，成立了一支超法规的机动部队，分别为飞叶大陆（瑛太饰）、世界（椎名桔平饰）、老大（宇梶剛士饰）、索克斯（阿部力饰）、派罗（丸山隆平饰）、BBQ（松本実饰）、Ebopii（平山祐介）这7个因各种罪行而锒铛入狱的罪犯组成。他们各自驾驶马力十足的机车，以杀伤力强大的武器和超凡的身手摆平一桩桩恶性案件，被外界称为七金刚（Wild7）。在成功与公安调查厅情报机关PSU合作挫败了新一起恐怖袭击事件之后，草波胜发现PSU负责人桐生圭吾（吉田鋼太郎饰）