在《下一代》每一集的开头都有这样一段话：
“宇宙，人类最后的边疆，这是星舰企业号的旅程，它所继续的使命，
是探索陌生的世界，寻找新的生命及新的文明，勇敢地驶向那前人未至的宇宙洪荒。”
Space: the final frontier. These are the voyages of the starship Enterprise. Its continuing mission: to explore strange new worlds, to seek out new life and new civilizations, to boldly go where no one has gone before.
这段话和”原初系列“的版本并没有太大的差别，为了更强调银河中有许多不同的人种，“man”（人类）也改成了用”one“（人）代替，不光指地球人类。
由于电影《星际迷航：抢救未来》最后出现了企业号A (NCC-1701-A)，《下一代》的企业号编号改为大家熟悉的 NCC-1701-D，在星际舰队中只有企业号的编号维持不变，后面再挂上字母，这是企业号的特权。
星舰企业号-D的舰长是 让·卢克-皮卡德（Jean-Luc Picard），副舰长是 威廉·瑞克（William Riker），制片人吉恩·罗登贝瑞（Gene Roddenberry）希望由女性来担任安全官以表示未来男女平等，于是安全官塔莎·叶（Tasha Yar）诞生，后来又加入两个女性角色，顾问迪安娜·特洛伊（Deanna Troi）和医官贝芙丽·卡拉希尔（Beverly Crusher），和她的儿子天才少年卫斯理（Wesley Crusher）。为了纪念一位美国众所皆知于 1975 年过逝的眼盲星舰迷heGeorge La Forge，吉恩·罗登贝瑞创造出一个眼盲的角色－－乔迪·拉·弗吉（Geordi La Forge）。接下来是一个生化人的角色－－数据（Data），是企业号的科学官。 最后一个角色沃尔夫·莫尔（Worf Mogh），作为一名克林贡人加入了星际联邦，代表着昔日的敌人已成为今日的盟友，在冷战时代是个很有意义的角色。
影片时间设定在原初系列的未来，科技看起来更为进步，如：触碰式的面板、通讯徽章，各种工具都小得许多，而功能也更强大，外星人拥有更多的奇型怪状，而且已经不局限在“吸氧气”的生物了。贝芙丽医官在第二年离开了企业号到星舰医学院当院长，到第三年才回来，而在此期间企业号的十前酒吧（Ten-forward）也多了个酒保盖南，为船员们解难。
