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动作捕捉的计算机动画人物
Sturman大卫·简史。
MEDIALAB
杜镨鸽子凹痕104人，AV。肯尼迪
75016巴黎，法国
david@mlab.fdn.org
参考：“人物运动系统”，第三次94：课程9
推出了采用动作捕捉的计算机动画人物都相对较新，曾经在20世纪70年代后期开始，开始流传。
动作捕捉人体运动（或其他移动）立即或延迟的分析和回放的录音。捕获的信息可以更普遍的，身体的位置在简单或复杂的变形的脸和肌肉质量的空间。动作捕捉技术涉及到计算机动画字符映射的运动人体运动计算机的字符。可以直接映射，如人的手臂运动控制字符手臂运动，或间接的，如人的手，手指模式控制一个人的肤色或情绪状态。
复制动画人物是人体运动的概念，当然，不是新的。获得令人信服的运动白雪公主，迪斯尼动画工作室轨道真人演员的角色扮演情景画面。这种方法称为自动全景，已成功地应用于人类的性格特征至今。在20世纪70年代后期，当它开始激活字符是可行的，电脑动画改编的传统技术，包括自动全景。纽约科技学院计算机图形学实验室，丽贝卡阿伦半镀银镜在电脑屏幕上真正的舞者冒充录像带计算机生成的舞者Twyla撒普“风火轮”计算机使用这些手势，关键产生一个流畅的动画效果。自动全景，是不是一个自动的过程的复杂性，并选择所需的人体运动，“风火轮”键设置需要每隔几帧等，自动全景，可以认为是一种原始形态或先锋，运动捕捉，运动是“抓获故意手动完成。
1980-1983：西门菲沙大学 - 测角仪
同时，开始使用计算机来分析人体运动生物力学实验室。在这些研究中所使用的技术和设备开始，所以他们进入了计算机图形社区。汤姆教授郜非坫20世纪80年代初，运动学，计算机科学，西蒙·弗雷泽大学电位连接于一体，采用了电脑动画人物的输出驱动是指运动异常的研究和临床评估。跟踪膝盖弯曲，例如，他们一类的外骨骼每个支柱，沿每个电位在演唱会上与他的膝盖弯曲膝盖。然后模拟输出转换为数字形式，并送入一台计算机动画系统。他们的系统使用运动捕捉的动画设备及运动学Labanotation规格，充分说明了文献[1]体育的作用。
1982年至1983年：美国麻省理工学院 - 图形布偶
此后不久，开始被用于在计算机图形社区商业的光电跟踪系统，如运算眼睛SelSpot系统早在1980年，麻省理工学院工程机械集团有限公司和纽约科技学院计算机图形学实验室测试人体的光学跟踪。 p>光学跟踪系统通常使用小标记附着体闪烁的发光二极管或一个小的反射点和一系列上，结合一种特殊的硬件的性能空间中的两个或更多个相机聚焦和软件挑选出相机的各种标记的视野和三维图像位置，每个标记时间的旅程，通过计算比较。 p>评论的制造商的速度（每秒可以被捕获，从而影响到位置的点的数量），该标记和通过的决议阻断人体内，这种技术是有限的相机特别标示的能力密切，以确定系统的早期的轨道只有十几标记一段时间。最新的系统能够跟踪几十个使用更多的摄像机，一旦阻塞问题是可以克服的，但即便如此，大多数的光学系统需要手动处理后恢复轨迹标志消失时，这将是改变的，因为系统变得更加复杂。解决这个问题涉及许多变量，包括相机的价格，视觉，运动和空间，您需要更高的分辨率，更多的摄像机相同的相机运动的成本可以给你更高的分辨率，如果集中在一个小视野交换，但是这由于这些限制，几乎所有的光学跟踪系统的使用依赖于后处理的分析，过程中，组织数据，然后将它应用到计算机字符的大小限制的运动，是可能的。
1983年，麦克斯韦·金斯伯格在麻省理工学院，显示一个图形化的提线木偶系统，“制定脚本的脚本动画”由早期利用干运算眼的光学动作捕捉系统的发展要素系统被称为序列测定依赖于发光二极管。他们的身体西装和兴奋导致关节和其他解剖标志。两个摄像头，一个特殊的照片在自己的专业领域的视图的计算机上的使用位置信息从两个相机取得的三维坐标为每个LED的LED的每一个二维位置检测器。系统使用此信息在手动变速箱的即时反馈的数字，并保存为后来的渲染更详细的字符的顺序分数。 [2]它是很慢的渲染人物和牺牲运动捕获硬件是动画制作从那时起广泛使用这种技术的最大障碍，但是，硬件加速渲染方法大大减少在图形布偶项目越来越常见的电脑人物动画。
deGraf / Wahrman - 1988：麦克说话的头
1988年，开发deGraf / Wahrman的“迈克说头”硅谷图形炫耀自己的新的4D实时功能机器。迈克是一个专用的驱动允许一个单一的控制器来控制多个参数木偶人物的脸部，包括口腔，眼睛，表情，和头部位置。提供的实时插补过程中硅图形硬件之间的面部表情和头部几何控制性能由Mike住在实施第三十三届一年的电影和电视节目。现场表演清楚地表明，该技术已经成熟[3]的生产环境。
1988年：太平洋数据图片 - 金都C图像
早在1985年，吉姆·亨森的作品一直在努力创建计算机图形版的人物。他们会见了有限的成功，主要是由于当时有限的功能，技术。最后，在1988年，硅谷图形工作站，数字图像和4D系列专业技术的可用性，他们发现，太平洋可行的解决方案。一个自定义的8个自由度（一个输入设备，臂和上下颌骨附件）通过标准SGI拨号盒钩，他们能够控制的地位和作用口活动较低分辨率的实时性要求。因此，金都·C图形的诞生。金都力作为由他控制的傀儡计算机生成的可能是真实的实时与木偶。计算机图形和视频图像的饲料混合相机对焦于真正的傀儡，这样我们就可以一起玩。后来，在后期的PDI重新彻底解决渲染·沃尔多，再加上少量的动感元素之上[4]的运动。
PDI随后开发的薄塑料上身“外骨骼”跟踪上部躯干，头部和手臂的运动，这样就可以控制电脑的角色的演员假唱运动麦当娜在塑料镜架测量电位身体运动拿起计算机的实时性要求。他们有很多的项目，这一套衣服，虽然他们还没有找到理想的身体跟踪装置由于噪音在电子和性质困扰外骨骼[5]。
克莱泽Walczak - DOZO 1989年：
1989年，克莱泽-Walczak，生产DOZO（实时）的电脑动画在麦克风前一女舞蹈边缘的一块音乐生视频讲述的故事。获得逼真的人体运动，他们决定动作捕捉技术。数码产品克莱泽的工作和综合试点的基础动作捕捉（两个下来，电脑动画制作公司），他们选择了一个基于光学解决方案，从运动分析，利用多个摄像机图像到大身衣片上的反光三角。输出是一个三维轨迹的每一个的反射器，在此空间作为上述问题的，这样的系统的跟踪点，被阻塞，因为本相机。 DOZO做，这是一个非常耗时的成形件。幸运的是，一些新的系统软件中已经开始这样做，大大加快了动作捕捉过程[6]。
1991年：Videosystem - 垫鬼故事
观看动画字符图形表现技巧在Videosystem·金都·C，法国制作的视频和计算机图形，打开的可能性注意它新成立的电脑问题，电脑动画制作木偶的结果是一个实时动画系统是的第一次成功的日常生产信纸称为鬼故事是一个友好的绿色靠垫和异性性交是真的鬼和木偶演员每天开发儿童节目叫“痞子崽。使用DataGloves，操纵杆，Polhemus的MIDI鼓踏板跟踪和互动，木偶艺人和以前拍的坐垫，色度键控视频直播的演员，因为有没有后期渲染，动画序列生成时间都花在表演，得到更好的频段。7分钟的动画（一个星期的价值），在正常情况下一个半完成的性能。小熊痞子垫出现在三个半天的时间[7]。
，现在被称为MEDIALAB，Videosystem继续发展系统的性能，它是一个可靠的生产工具的地步，产生几个小时的生产，因为动画一共有超过12个字符。
通常情况下，每个字符控制的几个操纵木偶的演员在演唱会工作，控制两个操纵木偶的面部表情，lipsynch和特殊效果，如建模变成鬼，或泡沫垫口鱼，哑剧演员穿着上身投西装和运动了Polhemus电磁跟踪系统（）在躯干，手臂和头部门。运动手指，手柄运动等，被转换成操纵木偶的面部表情和结果的质量，这个运动直接映射铸体的人。
马里奥：SimGraphics的1992年 -
SimGraphics长期以来一直在VR的服务，与周围的一些初步VPL DataGloves的制度建设在1987年，1992年，他们开发出一种面部跟踪系统，他们称之为“面对金都”。机械传感器连接到下巴，嘴唇，脸颊，眉毛，电磁传感器配套头盔结构，他们可以跟踪运动的最重要的到您的计算机实时木偶的脸和地图中，演员的面部表情，这个系统的重要性可以操纵一切仅仅是一个字，自己一个完全自然的表达的温岚接口。
第一个伟大的之一胜利面部向量子金都，它是伴随着实时性能的动画系统是马里奥任天堂广受欢迎的视频游戏任天堂发布的产品和贸易展。演员幕后的推动下，马里奥金都穿着翻转面对观众，并开玩笑地说，他们的回应问题和意见。从那时起，SimGraphics专注于现场表演动画展销会，电视等的现场娱乐表演，性格发展。
在过去几年中，SimGraphics已频繁更新的技术来提高可靠性和面对句子舒适。
1992年布拉德deGraf - 活着！
麦克deGraf / Wahrman的会说话的头后，布拉德deGraf继续以自己的方式工作，开发一种实时动画系统，现在被称为“万岁！字符和活着的表现，开发一个特殊的deGraf的活塞驱动器和五个手指上布袋戏装置是用来控制一台电脑所产生的扬声器和友好的表情，像飞船一样，马里奥，并促进其“父”公司在展会[8]。
DeGraf随后加入了巨大的图片，他用活着！ MOXY计算机生成的动画狗节目主持人卡通网络。 MOXY实时，宣传，但后呈现实际的东西，演员的动作是一个电磁跟踪系统，传感器在手，脚，躯干和头部的演员。
1993年：赞美
在1993年与现实和复杂的动画在第三惊讶观众的好评似乎磨砺晶体几年前做动作捕捉，赞美已经悄悄开发一个高性能的光学运动跟踪系统，像那些用于图形提线木偶和DOZO，但可以追溯到100同步实时。的好评主要采用系统生成的视频游戏角色的运动序列和其专有信息系统，他们不打算除了市场技术生产的房子。
今日：许多玩家使用商业系统
在过去的几年中，升级，Polhemus公司，SuperFluo，而另一些已经发布商业运动跟踪系统的计算机动画。此外，动画的软件厂商，如SOFTIMAGE，到他们的产品中集成这些系统创建一个“现成”的表演动画系统，虽然有很多问题有待解决？人体运动捕捉技术在这一领域的，在实践中现在随着技术的发展，这是毫无疑问的电脑动画制作的一个可行的替代技术，动作捕捉技术将成为动画制作工艺的一个必不可少的工具。
参考
[1]总重量，J·查普曼和高沸点。 Patla说明，“人体运动的运动学仿真方面，”分布式计算机图形学理论与应用，1982年11月，第26卷，第2号，第九号，第41页到50。
[2]和Al卡罗米。金斯伯格“图形布偶，麦克斯韦 - 第三十三届的研讨会/ SIGART的ACM体育，ACM出版社，纽约，1983年4月版，第7页。172-179。
芭芭拉·罗伯逊[3]他说： “迈克，名嘴，”计算机图形世界，1988，页7月15日 - 17 ..
[4]格雷厄姆·沃尔特斯，“故事”金都C图形课程笔记：计算机三维动画人物通过ACM第三，波士顿，2008年7月89日65-791989，第
格雷厄姆·沃尔特斯，“表演动画”课程讲义PDI，运动系统的功能，第三队ACM 93 [5]钙，8月1993年，第40-53页。
杰夫克莱泽[6]，“字运动系统”课程笔记：个性化的运动系统，ACM第三，A 93，钙1993年8月，第33-36
[7]，“他HERVé实时角色动画，”面板：应用虚拟现实我：故事从外地：ACM第三十三面板程序，1991年。
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芭芭拉·罗伯逊[8]“运动的图片，”计算机图形学世界，成交量XV部第3号，第10号，第1号 - 11。38-441992 2009年10月。
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1999年3月13日，最后斯科特·欧文，欧文@ SIGGRAPH ORG李晓兰
全新版大学英语综合教程3（第二版）的课文翻译，主编是李荫华和王德明的。
第一单元
生活方式的改变
课文A
在美国，不少人对乡村生活怀有浪漫的情感。许多居住在城镇的人梦想着自己办个农场，梦想着靠土地为生。很少有人真去把梦想变为现实。或许这也没有什么不好，因为，正如吉姆·多尔蒂当初开始其写作和农场经营双重生涯时所体验到的那样，农耕生活远非轻松自在。但他写道，自己并不后悔，对自己做出的改变生活方式的决定仍热情不减。
多尔蒂先生创建自己的理想生活
售姆·多尔蒂
有两件事是我一直想做的——写作与务农。如今我同时做着这两件事。作为作家，我和E·B·怀特不属同一等级，作为农场主，我和乡邻也不是同一类人，不过我应付得还行。在城市以及郊区历经多年的怅惘失望之后，我和妻子桑迪终于在这里的乡村寻觅到心灵的满足。
这是一种自力更生的生活。我们食用的果蔬几乎都是自己种的。自家饲养的鸡提供鸡蛋，每星期还能剩余几十个出售。自家养殖的蜜蜂提供蜂蜜，我们还自己动手砍柴，足可供过冬取暖之用。
这也是一种令人满足的生活。夏日里我们在河上荡舟，在林子里野餐，骑着自行车长时间漫游。冬日里我们滑雪溜冰。我们为落日的余辉而激动。我们爱闻大地回暖的气息，爱听牛群哞叫。我们守着看鹰儿飞过上空，看玉米田间鹿群嬉跃。
但如此美妙的生活有时会变得相当艰苦。就在三个月前，气温降到华氏零下30度，我们辛苦劳作了整整两天，用一个雪橇沿着河边拖运木柴。再过三个月，气温会升到95度，我们就要给玉米松土，在草莓地除草，还要宰杀家禽。前一阵子我和桑迪不得不翻修后屋顶。过些时候，四个孩子中的两个小的，16岁的吉米和13岁的埃米莉，会帮着我一起把拖了很久没修的室外厕所修葺一下，那是专为室外干活修建的。这个月晚些时候，我们要给果树喷洒药水，要油漆谷仓，要给菜园播种，要赶在新的小鸡运到之前清扫鸡舍。
在这些活计之间，我每周要抽空花五、六十个小时，不是打字撰文，就是为作为自由撰稿人投给报刊的文章进行采访。桑迪则有她自己繁忙的工作日程。除了日常的家务，她还照管菜园和蜂房，烘烤面包，将食品装罐、冷藏，开车送孩子学音乐，和他们一起练习，自己还要上风琴课，为我做些研究工作并打字，自己有时也写写文章，还要侍弄花圃、堆摞木柴、运送鸡蛋。正如老话说的那样，在这种情形之下，坏人不得闲——贤德之人也歇不了。
我们谁也不会忘记第一年的冬天。从12月一直到3月底，我们都被深达5英尺的积雪困着。暴风雪肆虐，一场接着一场，积雪厚厚地覆盖着屋子和谷仓，而室内，我们用自己砍伐的木柴烧火取暖，吃着自家种植的苹果，温馨快乐每一分钟。
开春后，有过两次泛滥。一次是河水外溢，我们不少田地被淹了几个星期。接着一次是生长季节到了，一波又一波的农产品潮涌而来，弄得我们应接不暇。我们的冰箱里塞满了樱桃、蓝莓、草莓、芦笋、豌豆、青豆和玉米。接着我们存放食品罐的架子上、柜橱里也开始堆满一罐罐的腌渍食品，有番茄汁、葡萄汁、李子、果酱和果冻。最后，地窖里遍地是大堆大堆的土豆、葫芦、南瓜，谷仓里也储满了苹果和梨。真是太美妙了。
第二年我们种了更多的作物，差不多就靠着从自家树林砍伐的木柴以及仅仅100加仑的燃油过了冬。其时，我开始认真考虑起辞了职去从事自由撰稿的事来。时机选得实在太差。当时，两个大的女儿肖恩和埃米正在费用很高的常青藤学校上学，而我们只有几千美金的银行存款。但我们一再回到一个老问题上来：真的会有更好的时机吗?答案无疑是否定的。于是，带着老板的祝福，口袋里揣着作为累积津贴的半年薪水，我走了。
那以后有过一些焦虑的时刻，但总的来说，情况比我们料想的要好得多。为了写那些内容各不相同的文章，我为《体育画报》爬进过黑熊窝；为《史密森期刊》替参赛的一组组狗套上雪橇；为《科学文摘》调查过尚普兰湖水怪的真相；为《终点》杂志在明尼苏达划着小舟穿越美、加边界水域内的公共荒野保护区。
我挣的钱远比不上担任全职工作时的收入，可如今我们需要的钱也没有过去多。我挣的钱足以应付每月600美金的房屋贷款按揭以及一家人的日常开销。那些开销包括了所有支出，如音乐课学费、牙医帐单、汽车维修以及大学费用等等。至于保险，我们买了一份低收入者的主要医疗项目保险。我们需要为每一个家庭成员的任何一项医疗费用支付最初的500美金医疗保险则支付超出部分的80％。虽然我们仍要支付小部分医疗费用，但我们的保险费也低——每年只要560美金——而我们给自己生大病保了险。除了这一保险项目，以及两辆汽车每年400美金的保险，我们就没有其它保险了。不过我们每年留出2000美元入个人退休金贴。
我们通过节约开支而又不明显降低生活水准的方式来弥补收入差额。我们每个月仍出去吃一两次饭，不过现在我们光顾的是当地餐馆，而不是城里的高级饭店。我们仍去密尔沃基听歌剧看芭蕾演出，不过一年才几次。我们肉吃得少了，酒喝得便宜了，电影看得少了。铺张的圣诞节成为一种回忆，我们把完成稿约作为度假的一部分……
我想，不是所有热爱乡村的人都会乐意过我们这种生活的。这种生活需要一些特殊素质。其一是耐得住寂寞。由于我们如此忙碌，手头又紧，我们很少请客。在作物生长季节根本就没工夫参加社交活动。吉米和埃米莉虽然参加学校的各种活动，但他俩大多数时间呆在家里。
另一项要求是体力——相当大的体力。小范围里实现自给自足的途径是抵制诱惑，不去购置拖拉机和其它昂贵的节省劳力的机械。相反，你要自己动手。我们仅有的机器(不包括割草机)是一台3马力的小型旋转式耕耘机以及一架16英寸的链锯。
没人知道我们还能有精力在这里再呆多久一也许呆很长一阵子，也许不是。到走的时候，我们会怆然离去，但也会为自己所做的一切深感自豪。我们把农场出售也会赚相当大一笔钱。我们自己在农场投入了约35，000美金的资金，要是现在售出的话价格差不多可以翻一倍。不过现在不是出售的好时机。但是一旦经济形势好转，对我们这种农场的需求又会增多。
但我们主要不是为了赚钱而移居至此的。我们来此居住是因为想提高生活质量。当我看着埃米莉傍晚去收鸡蛋，跟吉米一起在河上钓鱼，或和全家人一起在果园里享用老式的野餐，我知道，我们找到了自己一直在寻求的生活方式。
第二单元
民权英雄
课文A
2004年，一个纪念“地下铁路”的中心将在辛辛那提市成立。这条铁路不同寻常，它不出售车票，也无火车行驶。然而，它将成千上方的乘客送往他们梦想中的目的地。
给人以自由者
弗格斯·M·博得威奇
我步出这幢两层小屋，加拿大平原上轻风微拂。我身边是一位苗条的黑衣女子，把我带回到过去的向导。那时，安大略省得雷斯顿这一带住着美国历史上的一位英雄。我们前往一座普普通通的灰色教堂，芭芭拉.卡特自豪地谈论着其高祖乔赛亚·亨森。“他坚信上帝要所有人生来平等。他从来没有停止过争取这一自由权利的奋斗。”
卡特对其先辈的忠诚不仅仅关乎一己之骄傲，而关乎家族荣誉。因为乔赛亚·亨森至今仍为人所知是由于他所激发的创作灵感使得一个美国小说人物问世：汤姆叔叔，哈丽特，比彻·斯托的小说《汤姆叔叔的小屋》中那个逆来顺受的黑奴。具有讽刺意味的是，这一人物所象征的一切在亨森身上一点都找不到。一个不愿奋起力争、背叛种族的黑人?卡特对此颇为愤慨。“乔赛亚·亨森是个有原则的人，”她肯定地说。
我远道前来亨森最后的居所——如今已成为卡特曾管理过的一处历史遗迹——是为了更多地了解此人，他在许多方面堪称非裔美国人的摩西。亨森自己摆脱了黑奴身份获得自由之后，便暗中帮助其他许多黑奴逃奔北方去加拿大——逃奔自由之地。许多人和他一起在得雷斯顿这一带定居了下来。
但此地只是我所承担的繁重使命的一处停留地。乔赛亚·亨森只是一长串无所畏惧的男女名单中的一个名字，这些人共同创建了这条“地下铁路”，一个由逃亡线路和可靠的人家组成的用以解放美国南方黑奴的秘密网络。在1820年至1860年期间，多达十万名黑奴经由此路走向自由。
2000年10月，克林顿总统批准拨款1600万美元建造全国“地下铁路”自由中心，以此纪念美国历史上第一次伟大的民权斗争。中心计划于2004年在辛辛那提市建成。真是该建立这样一个中心的时候了。因为地下铁路的英雄们依然默默无闻，他们的业绩依然少人颂扬。我要讲述他们的故事。
听到轻轻的敲门声，约翰·帕克神情紧张起来。他开门窥望，夜色中认出是一位可靠的邻居。“有一群逃亡奴隶躲在肯塔基州的树林里，就在离河二十英里的地方，”那人用急迫的口气低语道。帕克没一点儿迟疑。“我就去，”他说着，把两支手枪揣进口袋。
二十年前，即1．9世纪20年代，生来即为黑奴的帕克才八岁就被从母亲身边带走，被迫拖着镣铐从弗吉尼亚走到亚拉巴马，在那里的黑奴市场被买走。他打定主意有朝一日要过自由的生活，便设法学会了铸铁这门手艺。后来他终于靠这门手艺攒够钱赎回了自由。现在，帕克白天在俄亥俄州里普利港的一家铸铁厂干活。到了晚上，他就成了地下铁路的一位“乘务员”，帮助人们避开追捕逃亡黑奴的人。在他正前往的肯塔基州，当局悬赏一千美元抓他，活人死尸都要。
在那个阴冷的夜晚，帕克渡过俄亥俄河，找到了十个丧魂落魄的逃亡者。“拿好包裹跟我走，”他一边吩咐他们，一边带着这八男二女朝河边走去。就要到岸时，一个巡夜人发现了他们，急忙跑开去报告。
帕克看见一条小船，便大喝一声，把那些逃亡黑奴推上了船。大家都上了船，但有两个人容不下。小船徐徐驶向对岸，帕克眼睁睁地看着追捕者把他被迫留下的两个男人团团围住。
其他的人都上了岸，帕克急忙安排了一辆车把他们带到地下铁路的下一“站”——他们走向安全的加拿大之旅的第一程。约翰·帕克在有生之年一共带领四百多名黑奴走向安全之地。
黑人去当乘务员常常是由于本人痛苦的经历，而那些白人则往往是受了宗教信仰的感召。在北卡罗来纳州长大的贵格会教徒利瓦伊·科芬解释说：“《圣经》上只是要我们给饥者以食物，无衣者以衣衫，但没提到过肤色的事。”
在19世纪20年代，科芬向西迁移前往印第安纳州的新港(即今天的喷泉市)，在那里开了一家小店。人们传说，逃亡黑奴在科芬家总是能得到庇护。有时他一次庇护的逃亡者就多达十七人，他还备有一组人员和车辆把他们送往下一段行程。到后来有三条主要路线在科芬家汇合，科芬家成了地下铁路的中央车站。
科芬经常由于他做的工作受到被杀的威胁，收到焚毁他店铺和住宅的警告。几乎每一个乘务员都面临类似的危险——或者更为严重。在北方，治安官会对帮助逃亡的人课以罚金，或判以短期监禁。在南方各州，白人则被判处几个月甚至几年的监禁。一位勇敢的循道宗牧师卡尔文·费尔班克在肯塔基州被关押了十七年多，他记录了自己遭受毒打的情况：总共被鞭笞了35，105下。
至于那些黑奴，逃亡意味着数百英里的长途跋涉，意味着穿越自己极易被人辨认的陌生地域。没有路标，也几乎没有线路图，他们赶路全凭着口口相告的路线以及秘密记号——比如树上钉着的钉子——是乘务员用宋标示北上路线的记号。
许多黑奴在夜色掩护下赶路，有时脸上涂着厚厚的白粉。贵格会教徒经常让他们的“乘客”不分男女穿上灰衣服，戴上深沿帽，披着把头部完全遮盖住的面纱。有一次，利瓦伊·科芬运送的逃亡黑奴实在太多，他就把他们装扮成出殡队伍。
加拿大是许多逃亡者的首选终点站。那儿1833年就废除了奴隶制，加拿大当局鼓励逃亡奴隶在其广阔的未经开垦的土地上定居。其中就有乔赛亚·亨森。
还是孩子的亨森在马里兰州目睹着全家人被卖给不同的主人，看到母亲为了想把自己留在她身边而遭受毒打。亨森利用命运给他的一切机会，干活勤勉，深受主人器重。
经济困顿最终迫使亨森的主人将他及其妻儿送到主人在肯塔基州的一个兄弟处。在那儿干了几年苦工之后，亨森听说了一个可怕的消息：新主人准备把他卖到遥远的南方腹地去农庄干活。这名奴隶将与自己的家人永远分离。
只有一条路可走：逃亡。“我会认北极星，”许多年后亨森写道。“就像圣地伯利恒的救星一样，它告诉我在哪里可以获救。”
亨森和妻子冒着极大的风险带着四个孩子上路了。两个星期之后，饥饿疲惫的一家人来到了辛辛那提市，在那儿，他们与地下铁路的成员取得了联系。“他们为我们提供了食宿，非常关心，接着又用车送了我们三十英里。”
亨森一家继续往北走，最后来到纽约州的布法罗。在那儿，一位友善的船长指着尼亚加拉河对岸。“‘看见那些树没有?’他说，‘它们生长在自由的土地上。”’他给了亨森一美元钱，安排了一条小船，小船载着这位黑奴及其家人过河来到加拿大。
“我扑倒在地，在沙土里打滚，手舞足蹈，最后，在场的那几个人都认定我是疯子。‘他是个疯子，’有个沃伦上校说。”
“‘不，不是的!知道吗?我自由了!’”
第三单元
安全问题
课文A
许多年前，在美国，家家户户白天黑夜不锁门是司空见惯的。在本文中，格林叹惜人们不再相互信任，不得不凭借精密的安全设备来保护自己和财产。
锁之国
鲍勃·格林
小时候在家里，我们的前门总是夜不落锁。我不知道这是当地的一种说法还是大家都这么说的；“不落锁”的意思是掩上门，但不锁住。我们谁都不带钥匙；晚上最后一个回家的人把门关上，这就行了。
那样的日子已经一去不复返了。在乡下，在城里，·门不再关着不锁上，哪怕是傍晚一段时间也不例外。
在许多方面，郊区和农村甚至比巡查严密的城市街道更易受到攻击。统计显示，那些据称是安宁的地区的犯罪率上升得比城镇更为显著。不管怎么说，前门虚掩不落锁的时代是一去不复返了。
取而代之的是防盗锁、防护链、电子报警系统，以及连接警署或私人保安公司的报警装置。郊区的许多人家在露台上安装了玻璃滑门，内侧有装得很讲究的钢条，这样就没人能把门撬开。
在最温馨的居家，也常常看得到窗上贴着小小的告示，称本宅由某家安全保卫机构或某个保安公司负责监管。
锁成了美国的新的象征。的确如此，一家大保险公司最近的一则公益广告没有用图表表明我们所处的危险有多大，而是用了一幅童车的图片，车身上悬着如今随处可见的挂锁。
广告指出，没错，确是保险公司理赔失窃物品，但谁来赔偿互不信任、担心害怕这种新氛围对我们的生活方式所造成的影响呢?谁来对美国从自由之国到锁之国这一蜕变作出精神赔偿呢?
因为那就是现状。我们已经变得如此习惯于保护自己不受美国生活新氛围的影响，如此习惯于设置障碍，以致无暇考虑这一切意味着什么。
出于某种原因，当我们觉得防范周密时才安心；我们没有想到问问自己：为什么会出现这种情况?为什么非得把自己与邻居和同住一城的居民隔绝开来，这一切究竟是从什么时候开始主宰我们生活的?
这一切确实主宰了我们的生活。如果你在一家大中型公司上班，你上下班很可能不好随意进出。你可能随身带着某种出入卡，电子的或别的什么的，因为这卡能让你进出工作场所。也许前台的保安认识你这张脸，平日一挥手让你进去，但事实明摆着，你所任职的公司深感面临威胁，因此要借助这些“钥匙”不让外人靠近。
这种现象并非向来有之。即使在十年前，大多数私营公司仍采取自由出入的做法。那时管理人员根本没想到过恰当的手段是不信任他人。
且看各地机场。过去家长常常带孩子去登机口看飞机起飞降落。这种事再也没有了。机场不再是一个有趣的学习场所；它们成了拥有最精密的安全检查系统的场所。
凭借着电子透视装置，我们似乎终于想出妙计让恐怖分子无法近身，无论是真的恐怖分子还是凭空臆想的。能解决这一问题真是如释重负，于是我们就不去多想这种状况对我们的生活质量意味着什么。如今我们走过这些电子搜查器时已经看都不看一眼了；这些装置，还有它们所代表的一切已经获胜。
我们的居住区处在强光源的照射之下；我们连哪怕像阴影这样小小的享受也不想给自己。
越来越多的商人正购置连接在电话机上、能剖析来电者声音的新机器。据说那种机器能让商人知道他的朋友或客户是否在撒谎，其出错概率很小。
所有这一切都是以“安全”的名义实施的：我们是这么跟自己说的。我们害怕，于是我们设法把害怕锁在外面，我们认定，那就是安全的意义。
其实不然；我们虽然有了这一切安全措施，但我们或许是人类文明史上最不安全的国民。还有什么更好的字眼能用来描述我们被迫选择的生活方式呢?还有什么更为可悲地表明我们在这个令人困惑的新时代所感受到的惶恐之情呢?
我们不信任何人。郊区的家庭主妇在家庭旅行用车钥匙链上挂着防强暴口哨，我们在自我防卫方面变得如此聪明，最终全都聪明反被聪明误。我们或许是把邪恶锁在了门外；但在这么做的同时我们把自己锁在里边了。
那也许是我们将来回顾这一时代时记得最牢的精神遗产：在对付我们中间无形的恐惧之时，我们成了自己的囚徒。在我们这个问题重重的时代，所有的人都是囚徒。
第四单元
外星人
课文A
这仅仅是一个错误，一个愚蠢的错误，那种人人都可能犯的错误。只是从今往后再也不会有太空客前来访问地球了。再也不会了。
水乡
伊萨克·阿西莫夫
我们不会再有太空游客前来了。外星人将永远不会登陆地球——至少是再也不会了。
我这不是悲观。事实上，外星人登陆过地球。这个我知道。在宇宙的千百万颗星球当中穿梭往来的太空飞船可能有许多，可它们永远不会再来我们这儿了。这我也知道。而这一切都是由于一个荒唐的错误导致的。
且听我解释。
这实际上是巴特·卡默伦的错，所以你得对巴特·卡默伦这人有所了解。他是爱达荷州特温加尔奇的治安官，我是他的副手。巴特·卡默伦是个脾气暴躁的人，到了他不得不整理个人应缴多少所得税时更是容易光火。你想，他除了当治安官，还经营着一家杂货铺，并拥有一家牧羊场的股份，同时还享有残疾退伍军人(膝盖受过伤)津贴，以及其他某些类似的津贴。这样一来他的个人所得税计算起来自然就变得复杂。
要是他让税务人员帮他填表就不至于那么糟糕，可他非得要自己填，于是填得他牢骚满满腹。每年到了4月14日，他就变得难以接近。
那个飞碟在1956年4月14日这一天登陆真是大错特错。
我是看着它降落的。当时我的椅子背靠着治安官办公室的墙，我正望着窗外的星星，琢磨着是不是该下班去睡觉，还是继续听卡默伦骂个不停，他正在第127次核对他在税单上填写的一栏栏数字。
一开始像是颗流星，可接着那道光越变越宽，成了两股像是火箭喷出气流之类的东西，而那玩艺儿一点没出声就着落了。
两个人走了出来。
我说不出话，也做不了事。喘不了气，也没法用手示意，甚至眼睛都没法瞪大。我就那么呆坐着。
卡默伦?他压根儿就没抬起过头。
有敲门声。门开了，飞碟上的那两个人走了进来。要不是我看着飞碟降落，我还会以为他们就是镇上的人。两人身着灰套装、白衬衣，戴着深红棕色的领带。他们穿着黑皮鞋，戴着黑帽子，肤色黑黑的，卷曲的头发黑黑的，眼睛呈棕色。两人神情严肃，身高都在5英尺10英寸左右，看上去非常相像。
天哪，我害怕极了。
可卡默伦只是在门开的那会儿略一抬头，皱了皱眉头。“有什么事吗，伙计?”他边说边用手拍着税单，显然正忙着呢。
那两人中的一个走上前说道：“我们对你的人已经观察很久了。”他说话时小心翼翼、一字一顿的。
卡默伦说：“我的人?我只有老婆一个人。她干什么来着?”
穿西装的那人说：“我们选择此地作为第一接触点，因为这里偏僻安静。我们知道您是这里的首领。”
“如果你指的是治安官，本人就是，有什么话就直说，你们遇到什么麻烦了?”
“我们非常谨慎，沿用了你们的衣着式样，甚至采用了你们的外貌。我们还学习了你们的语言。”
你可以看到卡默伦脸上开始现出领悟的神情。他说：“你俩是外国人?”卡默伦不怎么喜欢外国人，退伍后就没怎么见过外国人，不过总的来说他尽力做到为人公正。 ．
飞碟来人说：“外国人?正是如此。我们来自你们称之为金星的水乡。”
卡默伦连眼也没眨一下便说：“好吧。这里是美国。我们这儿不论种族、肤色、国籍，一律平等。我为你们效劳。你们有何贵干?”
“我们希望您马上与贵国，即你们所说的美国的要人联系，前来此地商讨加入我们伟大组织的事宜。”
卡默伦的脸色渐渐涨红。“我们加入稀仍啪组织。我们已经是联合国的成员了，天知道还有别的什么。我想是让我把总统找来，呃?就现在?前来特温加尔奇?发一封急件?”他看了看我，似乎想在我脸上看到一丝笑意，可此刻若有人从我身后把椅子抽开，我也不会摔倒在地。
飞碟来人说：“事不宜迟。”
“你们想不想要国会也来?还有最高法院?”
“要是有用的话，治安官。”
这下卡默伦真的气坏了。他把税单向桌上重重地一摔，叫道：“好啁，你们跟我添乱，我可没时间跟你们这些自作聪明的人纠缠，尤其是外国人。要是你们不马上从这里滚出去，我就以扰乱治安罪把你们关起来，永远不放你们出来。”
“您是要我们离开?”金星人问。
“马上滚!滚出去，滚回你们老家去，别再回来。我不想见到你们，这儿谁都不想见到你们。”
那两人对望了一眼。
一直作为发言人的那人于是说：“看得出您确实极其不愿受到打搅。我们从不愿将我们自己或我们组织的意见强加于无意接受者。我们尊重您的个人自由，马上离开。我们将不再返回。我们会在你们地球周围发布警告，不再会有人前来。”
卡默伦说：“先生，够了，别再胡说八道了，我数到3——”
那两人转身离去，我当然知道他们说的句句是实话。你知道，我一直在听他们讲话，卡默伦可没有，他一心只想着他的税单，而且我似乎知道了他们脑子里在想什么，你明白我的意思吗?我知道地球周围会竖起一道屏障，使他人无法进入。
他们走了之后，我才能又开口说话——已经太迟了。我高声叫起来：“天哪，卡默伦，他们是从太空来的。你为什么要赶他们走?”
“从太空来的!”他两眼瞪着我。
我大喝一声：“你看!”我到现在都不明白是怎么一回事，他比我重了25英磅，可我竟然扯着他的衣领把他拽到了窗前。
他震惊之下都没有反抗，等他回过神来似乎想要把我击倒时，正好看见窗外的情景，顿时气都喘不出来了。
他们正在进入飞碟，就是那两人，飞碟就在那儿，知道吗，大大的， 圆圆的，亮晶晶的，挺有气势的。接着飞碟起飞了。它轻轻巧巧地上升，像根羽毛似的，一侧发出一道桔红色的光芒，那光越来越强烈，飞碟变得越来越小，最后重新变成一颗流星渐渐消失。
我说：“治安官，你为什么要赶他们走?他们要见总统。这下他们再也不会回来了。”
卡默伦诜“我当他们是外国人。他们说的，要学我们的语言。而且他们说的话莫名其妙。”
“哼，得了，还外国人呢。”
“他们说自己是外国人，两人看上去像是意大利人。我以为他们是意大利人。”
“他们怎么会是意大利人呢?他们说他们是从金星来的。我听见的?他们是这么说的。”
“金星。”他的眼睛瞪得越发圆了。
“他们是这么说的。他们把它叫做水乡什么的。要知道，金星上多的是水。”
所以你瞧，这仅仅是个错误，一个愚蠢的错误，那种人人都可能犯的错误。只是从今往后地球上再也不会有任何金星人来访了。卡默伦这个笨蛋，还有他那该死的税单!
只听他嘀咕道：“金星!他们说水乡的时候，我还以为他们指的是威尼斯呢!
