八卦棍，全称“五郎八卦棍术”，相传由宋代杨家将之一的杨五郎始创，因此而得名。杨五郎随父征辽，后出家到五台山为僧，以枪化棍，棍术由太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，演变为六十四点棍术，符合内外八卦八八六十四之数，故名“五郎八卦棍”。
相传杨五郎杨延德得知几位兄长战死，父亲撞死李陵碑，伤心欲绝，时有高僧智光大师出现，点化五郎，五郎遂五台山挂单出家。
当时，因为佛门不可动刀枪，所以杨五郎将长枪改成木棍，又将枪术变化成棍术后创出闻名后世的“五郎八卦棍”。所以说五郎八卦棍完全是杨家枪术演变而来。
五郎八卦棍于清代道光年间，由兴化府莆田县竹林村高手林老宝传于屏南县南峭村林日炳，林日炳又传长桥镇官洋村、远A村和路下村等地。
其中官洋村江呈槐为林日炳高足，尽得真传。他所使棍术特点是脚踩八卦，前后左右，变化多端，脚步紧凑，脚踩不过箩筛。至清代末期，大侠黄飞鸿从其父黄麒英那里学来五郎八卦棍术，后来他融入南派武学功法精华，并由高徒林世荣发扬光大。八卦棍术依照五行理论，《洪拳八卦棍谱》记载：
一身居中，二手二足，为之前后左右，有防有击，有立有踢，一体遍废，不能为也。唯五法具而一人，故起五之数。
一人之斗，身体手足，皆有屈伸之节，屈于后者，伸之于前，屈于右者，伸之于左，使皆屈而无伸，伸而无屈，僵人而已，一身四肢屈伸变化有无穷无尽之形，故前正而后奇，忽焉正后而奇前，犹五体之从心无不胜也！
所谓八卦，以法内有太极、两仪、阴阳、四象等名称，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦。所以五郎八卦棍术有64点。先击四正，后击四隅，四隅即四方之角，也就是击八方，每方8点，即八八六十四点。此法比象八卦而生，故法内有揭法、大小、运星、麒麟步等架势，用来躲身进退、闭弹挑剔，以迷惑对手。
此六十四点棍术为全法中之经纬，法内有阴阳、平山、提拦、运星、标龙、揭法、两仪、四象、大小太极、左右太极、量天尺、侧手提拦、覆手、下马金钱、下马枪、大小运星、直枪、扣枪、左偏、右偏、捷打、弯弓、搭箭、撑舟、插地、脱取、麒麟步、天柱脚、十字身、尖身、卧身、金龙转尾、饿虎擒羊、羊冲饿虎、进身大取、退步撩阴、芙蓉滴露、青柳垂丝、金鸡独立、半月冲霄、避风、扑雨、青蛇扑面、毒蟒潜踪、垂柳提脚、举案齐眉、蟠龙、伏虎、连环枪、龙虎会、挑纵手、横冲、直取、应变偷弹、死里逢生、下马提拦等。
五郎八卦棍术长短兼施，双单并用，法门多而密，技法以圈、点、枪、割、抽、挑、拨、弹、掣、标、扫、压、敲、击14字为诀，变化多端。另外，在应用原则中也有“十四字诀”，即为长、短、刚、柔、偏、正、上、下、迎、休、闭、弹、挑、剔等。
长、短：即与敌方之距离及棍术在长与短距离时所用之对应手法。
刚、柔：“刚”是以硬碰硬，以刚制柔，有开山劈石的气势，刚在这里不是指身体发出的拙力，而是指把全身的劲力传达至攻击点之上，是要经过长时间训练而得到的结果。“柔”是顺敌之来势而不与硬碰，蓄劲、闪避、运气调息、以静制动、后发先至、不用力斗、只用智取等，从而达到四两拨千斤的目的，再用刚劲把敌人制服。“六点半招式”中之圈棍所采用之阴阳互转手法，乃刚柔并制之上乘手法。
上、下：“六点半”招式中之挑棍是向上挑，而千字棍即割棍则向斜下杀或盖。此两招用于练习六劲中之上与下劲。
迎、休、闭：“迎”是用棍剪搭对方之来棍。“休”是避开对方之来势，不与硬碰之意。“闭”是把敌之来势封死或防手严密，敌人难以攻进之意。
弹：拳棍皆尚弹力，不尚直力，唯棍之阴阳互转乃能使有浪，敌触浪自然被击。
挑、剔：用直力由下直线向上提起为之挑，用于攻击对方先锋手、阴部、下颚咽喉等要害部位。用斜力由左下角向右上角挑起为之剔。挑棍用直力，剔棍用斜力打上，两者之用法相若，但又不能混而为一，故称“半棍”，而“十四字诀”也称为“十三点半”。
偏、正：即正门与偏门，或称之大门与小门。大门与小门本是枪术之中一个术语，源于古时建筑结构。古时的宅子，院墙有一个正门，叫“大门”；大门两旁有两个偏门叫“小门”，也有一个小门的，一般进出都走小门，有重要亲朋、宾客时则开大门迎送。
八卦棍术防则密不透风，攻则贴进放针。熟练者能在黑灯瞎火中对练，只闻棍击声，不见人棍影。后世前辈以林载华、林载亮、江德春、江春节等人以此棍术扬名于江湖。
八卦棍雕像