有一个国家的王后和王子被一个满脸贱相的大臣杀了，米拉必须继承王位。（米拉其实不想继承王位。）一次，米拉到了日本，偷偷跑了出来和兰撞到了一起。兰帮米拉打跑了出来追米拉的人，米拉骗兰换了衣服。蓝澄清了自己不是米拉但，那个什么斯基还是把兰带回国，米拉则和鲁邦三世等人在一起（其实是斯基安排的，是希望米拉能再好好玩一玩）。小五郎和柯南借抓捕鲁邦三世去找兰。（鲁邦三世在这之前偷了王冠，后来还给了米拉。）柯南找到了兰，拆穿了大臣的诡计。呃~~~~希望你能看懂
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【人物介绍】
●鲁邦三世
怪盗绅士鲁邦一族的第三代。年龄、国籍、性别…等数据一律不明，据说甚至连鲁邦本人都搞不清楚自己正确的出生年月日呢。射击、变装、武器的操纵…等能力却是一流的，而且鲁邦是个IQ高达300的天才，经由他策划的行动几乎是没有不成功的，所以基本上只要是他所想要的东西都可以到手，正是所谓高手中的高手。乍看之下鲁邦好像是个完美无缺的能人，不过贪求美色却是他最致命的死穴，这一点就和一般的臭男人没什么两样。小偷人人喊打，不过鲁邦三世却是其中的异类，很难引起人家的反感。他虽然是个小偷，却充满了正义感，这也正是警探钱形幸一之所以苦苦追着鲁邦跑的原因之一。
●次元大介
超一流的职业枪手，拔枪射击的速度只需0.3秒(...)，他是鲁邦的好朋友兼最佳伙伴。每当在工作（偷东西）的时候，虽然不及鲁邦那么花稍、夸张，讲义气、认真的态度却是不输任何人的喔，只不过常常会受鲁邦的影响而随之起舞，莫名其妙就得面对一团混乱。次元并不多话，外表给人的感觉就像个职业杀手，总是用帽子遮住大半的脸孔，其实是个挺害羞的大男人。和鲁邦比起来，次元称得上是个十全十美的男人，绝对不会因为女色而误事。真够酷吧！如果硬要说他有什么缺点的话，那就是只要他没戴上那顶正字商标的帽子的话，就无法用枪射中目标。
●石川五右卫门
是那传说在安土桃山时代，被放进大锅煮死的小偷，石川五右卫门的第十三代。一开始他是鲁邦的敌人，之后却成了鲁邦的同伴。隶属示刀流派，所用的爱刀为斩铁剑，这把剑能切开任何东西，不过有一样东西却是它怎么切也断不了的…那就是蒟蒻！？真是太令人匪夷所思了...五右卫门后来甚至利用虎彻、好兼、正宗(再次汗!)的三大名刀，重新铸造了一把新剑。据说一开始是鲁邦一世偷了示刀流秘传书，之后五右卫门的师父又从鲁邦二世手上偷了回去，然后鲁邦三又跑去偷了回来，这样纠缠到最后五右卫门就成了鲁邦的同伴，真是怪事年年有，这里特别多啊。五右卫门是个真正的男子汉，很讨厌女人却相当专情。和不二子曾有过一段情，不过后来因为不二子的背叛伤了他纯纯的心，之后就对她不理也不睬了。