故事背景设定在四年一度的“QUEEN’S BLADE”武术格斗会，这是决定女王归属的赌命大赛。参与其中的美少女们，无论是本国居民，还是来自异国他乡甚至非人类的女性，只要年满12岁，都有资格参赛。这场竞技没有规则，只有无尽的厮杀，参赛者必须凭借自身的战斗技巧和武器，以生存为目标，直到对手认输或无法继续对抗。
比赛的实况通过宫廷魔术师的法术，在全国的水晶球中实时转播，观众们激情澎湃，对每一场对决都充满期待。在这样的较量中，每位女战士的命运悬而未决，她们追求的可能是至高无上的女王宝座，可能是屈辱的失败，甚至可能是残酷的死亡。每一步都充满了未知，每一次对决都是生存与荣誉的挑战。
女皇之刃第二季王座的继承者是蕾娜。
《女皇之刃》第二季是引起众多话题的TV动画《女皇之刃流浪的战士》的续作，讲述了经历旅途中无数试炼成长为美斗士的蕾娜并继承王位的故事。
经历旅途中无数试炼成长为美斗士的蕾娜，决意参加QUEEN'S BLADE的她到达了女王阿尔德拉等待的女王之都盖伊诺斯。在那里集中着像蕾娜一样要制霸QUEEN'S BLADE的美斗士。蕾娜的姐姐库罗德托在心中发誓复活宛斯家的权利，巴和静夏为了祖国欰元战斗。
娜娜艾露被天使长命令参战，沼地魔女的手下们企图击溃QUEEN'S BLADE。集中在女王之都盖伊诺斯的美战士们的目的只有一个，那便是在QUEEN'S BLADE中胜出。QUEEN\S BLADE，那是在神的名义下选出更强更美的女王的斗技会。最终谁能够登上荣光宝座，只有战斗才能揭晓。
《女皇之刃》第二季剧情简介：
在第一轮Queen’s Blade里，与带着儿子拉纳的“武器屋”卡特蕾娅战斗，因为不忍波及拉纳而败北，所幸卡特蕾娅发现被石化的丈夫后失去斗志而险胜；后续再与普通卫兵和女王阿尔德拉麾下的精锐禁军——“牙之暗杀团”的战斗也不尽人意。
娜娜爱尔在天界一边泡著澡，一边优雅地预测著女王之刃的结果。没想到此时她突然被天使长叫去，并被命令参加女王之刃。娜娜爱尔原本很不情愿地问天使长为什麼非得要她去参加才行，天使长解释这是为了调查女王奥朵菈的诡异行为。
为了与人类的能力取得平衡，天使长还要娜娜爱尔身上带著一旦打翻，自己的力量也会减弱的圣乳，此时，蕾娜等人陆续在奥朵菈女王所在的盖诺斯聚集。
