所幸的是，在一个激进的、主张“人权”的母猩猩艾丽（海伦娜·伯哈姆·卡特）的帮助下，利奥暂时逃离了人猿的魔掌，藏匿了起来。艾丽是人猿社会中的一名高层官员的女儿，她深信人类与猿类能够和谐相处，因此极力倡导人类解放。当她第一眼看到利奥时，就被他的镇定、勇敢和坚毅所打动，成为他的忠实同盟者。除艾丽之外，利奥又先后认识了两名人类造反派：戴安娜（艾斯黛拉·沃伦）和林宝（保罗·加马迪）。戴安娜是一个长得非常漂亮的人类“造反派”，她狂野不羁的性格和美丽的脸庞使得专门镇压人类反抗的人猿将军也对其产生了爱慕之情；林宝则是一个以贩卖人奴为业的黑市“商人”（确切地说他是只猩猩），虽然很忠于人猿政府，但他还是受到人猿们的歧视，因此他也投靠了造反派。
在利奥的带领下，四位为人权而斗争的战士开始了与人猿军队首领塞德（蒂姆·罗斯）及大将阿塔尔（迈克尔·克拉克·邓肯）之间的战斗。利奥他们不仅要在塞德的追杀下活命，还要伺机闯入人猿星球的禁区，去揭开一个关于人类历史的重大秘密——这将决定所有人类的未来。这个惊人的秘密到底是什么？利奥他们能顺利完成重任吗？人猿星球的命运会改变吗……我们只有看到影片的结尾才能知道答案了。
这些影片描述的人类世界实在是一个“悲惨世界”，其实，关于这个世界大家一点也不难想象，只要回顾一下人类是怎样对待动物的，就可以知道《人猿星球》中，猴子们是怎样对待人类的。新版的《人猿星球》向老版的一样，在上映以前就饱受争议，有人认为这个《人猿星球》的创意本身就滑稽可笑，而有人则认为赋有哲理。暂且抛开题材不讲，影片中所表达的思想还是被公认为经典的，那就是：你愿意别人怎么对待你，你就该怎样对待他