泰罗奥特曼主题曲是《メインタイトル~ウルトラマンタロウ》。
汉语翻译歌词：
《ウルトラマンタロウ》。
作词：阿久悠。
作曲：川口真。
演唱：武村太郎/少年少女合唱団みずうみ。
タロウ ウルトラマン No. 6。
泰罗，奥特6弟。
ウルトラの父（ちち）がいるウルトラの母（はは）がいる。
奥特之父在，奥特之母在。
そしてタロウがここにいる空（そら）を见（み）ろ。
并且泰罗也在这儿，快看天空。
星（ほし）を见（み）ろ宇宙（うちゅう）を见（み）ろ。
快看星星，快看宇宙。
かなたから せまりくる赤（あか）い火（ひ）を。
从那个方向赶来的红日。
何（なに）かが地球（ちきゅう）におきるとき。
地球上将要发生什么事情的时候。
腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて。
手腕上的徽章闪耀出了光芒。
タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う。
泰罗站起来了，泰罗在战斗了。
タロウ タロウ タロウウルトラマン タロウ。
泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼。
ウルトラの父（ちち）が来（き）たウルトラの母（はは）が来（き）た。
奥特之父来了，奥特之母来了。
そしてタロウがやって来（き）たあれは何（なに）。
并且泰罗也来战斗了，那是什么。
あれは敌（てき）あれは何（なん）だ。
那是敌人，那是什么呀。
谜（なぞ）を秘（ひ）め袭（おぞ）い来（く）る。
隐藏着秘密，向我们袭来。
侵略者（しんりゃくしゃ）。
的侵略者。
力（ちから）が欲（ほ）しいと愿（ねが）う时（とき）。
需要希望和力量的时候。
腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて。
手腕上的徽章闪耀出了光芒。
タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う。
泰罗站起来了，泰罗在战斗了。
タロウ タロウ タロウウルトラマン タロウ。
泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼。
