在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件做整周回转运动，摇杆做摇摆的圆弧运动，在摇杆的两个极限位置，曲柄和摇杆会共线，此时摇杆在回程的速度大于整个运程的平均速度，这样的特性就是曲柄摇杆机构的急回特性。
急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。
扩展资料：
机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：
第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。
第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如图3所示的收割机中的割刀片的运动。某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。
