DOTA的历史，要从星际争霸时代说起。有人做了一张叫做Aeon of Strife地图，这是第一张DOTA类型的地图（5对5单英雄的地图）。到了魔兽争霸3：混乱之治时期，一位叫做Euls玩家做出了第一张基于ROC的DOTA地图。
最早的Eul版DOTA版本号为Beta99，双方都只有5位英雄可供选用，而且英雄的特征与对战并无差别。DOTA在一开始时便受到广大的回响，虽然依旧有些不平衡，但创新的5V5玩法，和更多的战术，依旧吸引许多人的目光。之后的版本中，英雄的数量开始慢慢增加。曾经一度在官方四大服务器的列表中中，几乎整排都是DOTA的盛况。直至TFT时期，Euls宣布不再更新DOTA后，有许多人开始尝试在TFT上制作类似的地图，比如：
Valley of Dissent
DOTA：Stand of the Dwarves
Thirst For Gamma
DOTA：Darkfall
这几个是在当时比较有名的类DOTA地图。
2、DOTA ALLSTARS
CLASSIC版本出现后，有一些地图制作者（非常少，大约只有10人）创了第一个叫做“9nid”的论坛（现在，这些创建者的名字被列在了该论坛的荣誉榜上），作者Guinsoo参考其中一个版本，并为之加上了一些声音和光影效果，创造了流行至今的最著名的DOTA地图、“巧思的工匠”AllStars。随着时间的推移，9nid论坛上的访问者日益增多，服务器越来越难以负荷。在这种情况下，论坛被转到了RTSGames，并创建了所谓的DOTA联盟。
2004年的4月，Clan TDA创立，当时的DOTA版本为AllStars5.84。IGS开始举办正式的DOTA比赛（唯一官方认证的比赛）。第一届锦标赛有20支战队参加，第二届有45支……直至最近的一次比赛共有1049战队参加。
因为玩家越来越多，DOTA也急需更新。出于这种情况，Guinsoo开始寻求其他地图制作人帮助，Icefrog就是其中一个。在更新的漫长过程中，困难也逐渐暴露出来。大约在版本更新到6.00的时候，制作组的副组长Pendragon因为和时任组长的Guinsoo闹了些不愉快，退出了小组， 创建了他自己的服务器。这次人事变动使DOTA的开发和更新陷入了很长的一段混乱时期， 因为所有的日常管理工作都由Pendagron负责。
在随后的日子里，Guinsoo和Neichus，TerrorBlaze等人共同制作了AllStars6.00和6.01版本，然后投入了魔兽世界的怀抱。继任的Icefrog 由6.02版本接手，直到现在。
3、DOTA CHAOS
当暴雪娱乐公司推出TFT时， Eul却坚持只做基于ROC的DOTA，这时出现了由韩国人制作的DOTA Chaos地图。被誉为“华丽的舞娘”的Chaos一开始的名称是“Defence Of The Ancient Chaos”，这当然也是想让玩家混淆，以为是Eul的新作，藉此打开知名度。经历过Classic的洗礼，此时的DOTA的战术已发展的十分充足，因而在Classic上成为一个高手十分不容易。但是比起Classic， Chaos更容易上手，全新的英雄和华丽的法术吸引了不少玩家。不过由于Chaos使用的是朝鲜语，所以除了韩国以外，这张地图并不是十分流行。
华丽是Chaos最值得称道的地方，道具合成的概念也为该作首创，并且Chaos还有隐藏人物可供选择。曾几何时，Chaos的玩家依靠简单的控兵便能享受杀戮的快感。可笑的是，因为在Chaos中所有英雄都不平衡， 所以造就了平衡性极佳的游戏。
4、DOTA EX
“远古的巨人”DOTA EX是由“朱老师魔兽教室”网站站长Wasabi制作的一张类DOTA地图，也是最类似DotA Classic的版本，因此得到不少ROC老玩家的支持。但是这张地图并不为Eul所承认。该地图拥有平衡的人物和技能，并通过多次改版使所有道具更为实用，并衍生出分工合作的战术。但战术的多样和精细的控兵，也扼杀了新手存活的空间，造成许多新手后继无力——毕竟在一个团队游戏中，有一个新手会对队友造成一些负担。在EX较平衡的设定下，英雄的等级上限被设定为10级，各玩家的经验和钱的差距也不会过大，而比起其他类DOTA地图，游戏中的普通士兵杀伤力更显强大。细腻成为该作的代名词！但是当EX不再更新，Chaos和AllStars崛起后，这张地图的生命也走到了尽头。
5、真三国无双
虽然没有挂名DOTA，但熟悉该系列的玩家仍能一眼看出真三中带着浓浓的AllStars风格。比起其它类DOTA地图，真三中文的界面，以及人们熟悉的历史人物，都是该作强势所在。真三中援军的呼叫，粮仓的存在，都是DOTA系列中独一无二的。特别大中华圈的玩家是绝不用和外国人组队，使真三造就了和之前Chaos的全盛期一样万众追捧场景。虽然真三一再被AllStars的拥趸们谩骂为抄袭，但作者Lovemoon03似乎并不原改其行。目前真三国无双最新的版本是4.5版，但多数玩家认为3.9版是该作最佳的版本。
DOTA的起源如下：
《DotA》(Defense of the Ancients)，可以译作守护古树、守护遗迹、远古遗迹守卫， 是由暴雪公司出品即时战略游戏《魔兽争霸3》的一款多人即时对战、自定义地图，可支持10个人同时连线游戏，是暴雪公司官方认可的魔兽争霸的RPG地图。
最早的DOTA地图则在混乱之治时代就出现了，一位叫做Euls的玩家制作了第一张DOTA地图《RoC DOTA》，其中两队都只有总共5个英雄，非常简单。
Euls退出之后有位玩家整合了很多个英雄制作了DotA Allstars。在2005年，6.01版发布不久，IceFrog同Neichus对地图进行了多次修正和更新。之后Neichus退出，IceFrog成为主要的地图程序员，负责包括游戏的执行和平衡的测试在内的任何工作。随着6系列版本不断被发布，bug的修正，新的英雄和新增加的法术不断被引入《DotA》。
最终游戏分为两个阵营，玩家需要操作英雄，通过摧毁对方遗迹建筑来获取最终胜利。这种多人在线竞技模式后来被称为"Dota类游戏"，为之后的多个竞技类游戏产生了深远的影响。
版本历史介绍：
3.2.1、DotA CLASSIC 在星际争霸时代曾有人做了一张地图，叫做Aeon of Strife，这就是DotA类型地图的鼻祖(5对5单英雄的地图)，以后的DotA正统版本都是在这种游戏模式上不断完善的。到了ROC（魔兽争霸3：混乱之治）时期，一位叫做Euls的玩家做了第一张ROC DotA。在最早的Eul DotA里，两队都只有5位英雄，而且每个都和正规的一模一样。
因为WAR3还处在推广阶段，这一时期DotA并没有大规模的流行起来。可惜，Euls在制作了一个DotA 的冰封王座版本，就是DotA 2( Defense of the Ancients: Thirst for Gamma)之后，便没有再继续开发DOTA系列地图。到了TFT（魔兽争霸3：冰封王座）时期，Euls并没有在TFT做任何的DotA地图，但是这时候就有许多人开始在TFT创造类似的地图。
3.2.2、DotA ALLSTARS 后来，一位名叫Guinsoo的作者在地图中开始加入一些声音和光影效果(这是guinsoo创造allstars的开始)，由于dota的人气一直都很好，gunisoo没有放弃继续创造和改进新的dota。当时有一少部分人(非常少，大约只有10人)为DotA创建了第一个讨论版，叫做“9nid”，这就是最早的DotA半官方性质的论坛，直到现在，还有许多当初最早的成员的名字列在荣誉榜上。
随着WAR3的不断推广，DotA也慢慢变得火热，9nid讨论版登陆人数开始慢慢变多，终于有一天服务器负荷不了，这时讨论版便转到了rtsgames，所谓的DotA联盟就在此时成立了。第一个联盟便是2004年的4月创立的Clan TDA，当时的地图为Allstars5.84。International Gamaing SyndicateIGS开始举办正式的DotA比赛(唯一官方认证的比赛)。第一届锦标赛有20组参加，第二届有45组，之后参加的人越来越多(现在总共有1049组)。
再后来，人气日盛的dota，又出现了一个新的收藏版：“DotA 10.0 Darkness Falls（黑暗降临）”。Gunisoo对普通dota地图作了3次修改后，在玩家反应的影响下，又重新回到“黑暗降临”系列，后续出了10个版本，收藏版又告一段落。
又是一个新的dota阶段，原dota地图被正式命名为：DotA Allstars（dota全明星，就是现在我们玩的。）。“Allstars”系列的开山之作为：“DOTA Allstars Beta v0.95”，这是dota地图发展的一个里程碑。在随后的地图开发中，“Allstars”系列已被定为Dota的最终系列，慢慢的从一个版本进化到下一个版本。 因为玩家越来越多，地图更新工作量也变得庞大，最后Guinsoo开始寻求其他地图制作人帮助(Icefrog便是其中一个)。在大约6.00的时候Pendragon(副组长)因为和组长(Guinsoo)闹不愉快，最后他退出了这个社团，创了他自己私服。Pendagron负责所有的管理，他离开后DotA的官方网站陷入了一段很长的混乱时期，老的工作组这时开始瓦解。
之后，guinsoo,neichus,terrorblaze等许多人做了Allstar6.00,6.01，然后便投入到其他的游戏中。
Icefrog（冰蛙）从6.10开始接手，直到现在。Icefrog是目前为止最好的DOTA地图制作人。他不像Guinsoo般，放着大量的BUG不处理，在Icefrog的完善下，现在的地图BUG明显少了。Icefrog也比较容易接纳其他人的意见，现在许多的新东西(英雄、道具、系统)，都是讨论版有人提议而被创造出来的。
