在公元前327年，战象做为战争工具驰骋疆场。这一年，马其顿王亚历山大远征印度，印度的波鲁斯统帅率领强大的象军出击。这时的战象背上没有象舆，也不是独立的作战部队，只由两个战士骑着作战。亚历山大为了纪念这次特殊的战斗，发行了铸币和奖章，上面刻有骑着战马的亚历山大和乘坐战象的波鲁斯作战的图案。
据史料记载，印度孔雀王朝的陆军包括步兵、骑兵、战车兵和象军，其中象军是作战时的突击力量。作战时，阿育王能征集步兵60万，骑兵3万和战象9000头的大军，正是依靠这支部队，阿育王基本统一了印度次大陆。
希腊人使用战象是在远征印度过程中学会的。公元前305年，亚历山大的部将塞流古再次远征印度，但仍没有成功。在与孔雀王朝签订和约中，塞流古割让了大片领土，并将自己的女儿嫁给印度王，从而换得战象500头。这些战象在后来的战争中起了重要的作用。其中最著名的是希腊北部伊庇鲁斯国王皮洛斯用战象作战的战役。
公元前280年，皮洛斯在意大利战场上使用战象同罗马人作战。皮洛斯是一个很有军事才能的统帅，他是亚历山大的远亲。他梦想以亚历山大为榜样，在地中海地区建立一个大帝国。这一年，罗马军队向南意大利的希腊人发动进攻，南意大利向皮洛斯求助。皮洛斯率领大军抵达南意大利，他的军队包括2万名重装兵，2000名射手和3000名骑手，还有第一次出现在意大利土地上的20只战象，这些战象经过特殊训练，作战时由一个象奴驾驭，象背上站着4个手持长矛的士兵，冲锋时威力很大。
在赫拉克列城附近，罗马军团和皮洛斯展开第一次激烈的会战。训练有素，作战勇敢的罗马士兵经受住皮洛斯枪兵骑兵的强大冲击，双方七战未决胜负。正当双方人喊马嘶浴血奋战的时候，皮洛斯的战象勇猛出击。罗马人的战马被这些巨象吓得四处逃窜，罗马士兵纷纷后退。皮洛斯乘机轮番冲锋，罗马人大败，死伤7000多人，被俘2000多人。第二年4月，皮洛斯再次进攻罗马。会战在奥斯库伦城展开。罗马人集结了7万人的军队，并且发明了一种配着炭火的战车。他们相信动物是怕火的，而且选择了有利的地形：一片森林做为自己的步兵、骑兵方阵。但皮洛斯巧妙地引蛇出洞，把罗马人逼到一块平原上。经过数日的激战，罗马士兵在大象脚下死伤惨重。罗马人失去了6000人，还有他们的执政官。皮洛士也损失惨重：损失3500人，本人也受了轻伤。虽然皮洛斯胜利了，但他也不得不叹息到：“如果再来一次胜利，谁也不能跟我回国了。”从此，“皮洛斯的胜利”比喻实际上接近失败的胜利。
公元前257年，罗马人和皮洛斯在贝尼温敦城的附近进行最后一次会战。皮洛斯不幸迷路，罗马射手向大象射出密集的带火箭，大象疯狂地转身向后跑，践踏着自己的军队，大象使皮洛斯一败涂地，罗马人一举捕获了1000多名俘虏和4只大象。皮洛斯在骑兵的掩护下才能以逃生。
公元前256年冬，远征非洲的罗马将领列古鲁斯率领15000步兵，5000骑兵在迦太基的领土上作战。迦太基人以12000步兵、4000骑兵和100头大象组成的军队阻止他们。这一战罗马人又遭惨败，大部分士兵被踩死或被骑兵杀死，列古鲁斯和5000将士被俘，只有不到2000人得以逃生。公元前250年，拥有战象的迦太基人前来攻打西西里岛上的帕诺尔姆司城。罗马军官被大象的可怕吓坏了，不敢应战，固守在城前的战壕里。迦太基人率领大象冲击罗马人的阵地，被巨箭和投枪还击，一群大象受惊向后退，冲乱了迦太基的军队。罗马人乘机出击，赶走了迦太基人，并俘获了几十头的大象。
大象在古代战争史上，确实发挥过坦克般的威力，但它的功劳过失参半，因为它毕竟是有生命东西，不能完全受人操纵。它既给主人带来了辉煌的胜利，也给主人带来了不幸的惨败。
中国云南等地民族多有使象者，《史记·大宛列传》载：“有乘象国，名曰滇越”。唐贞元十年，南诏王异牟寻欢迎唐使袁滋，就是“先饰象12头引前”，次才为马队、乐队。据傣文《泐史》载：公元1180年，傣族首领叭真统一西双版纳时，“有白象九千条”，可见象之多。《明史·云南土司》：“景东部皆僰种，性淳朴，习弩射，以象战。”明朝对云南的几次用兵，都有和土蛮战象作战的记载。如明洪武二十一年甲辰麓川之战、明万历年间邓子龙平定滇西之战，都曾遇到过象阵。其中万历年间邓子龙平定滇西之战，在山道间设伏，以劲弩火箭一举打垮番酋象群，并以击毙之象“烹以享士”，犒劳三军。天启年间，在平定滇东盗匪的一次战斗中有头象“喷鼻中泥水作云雾，直挫贼锋”，“复卷一悍贼掷天坠地，蹴踏如糜”，后此象中毒矢而亡，军民感动其功为它立象冢于马龙山南，并有墓志铭载其功绩，此墓至今仍存。李定国在云南抗清时，军中也用大象以作战和运输。
古代云南真的有象兵的存在，以下引用来自CCTV西部频道：据史书记载，在古代云南德宏傣族自治州是一个大象成群的地方，因此德宏州的代名词又称为“古乘象国”。傣族的先民驯化大象，用于乘骑、作战、运输。更有趣的是在古代就有专门统领象兵的高级军事将领，这类似于中国封建中央朝廷的“大司马”。 德州的位置恰好就是三国时期的南蛮地区，所以，三国时代肯定是有象兵的存在的。
中国的象军和象战，在中国商代的甲骨文书中，都已有关于象的记载，商周时期可能就把大象用来打仗。如《吕氏春秋》载：“商人服象，为虐于东夷。”《孟子·滕文公下》说：“周公相武王，诛纣伐奄，三年讨其君，驱飞廉于海而戮之，灭国者五十。驱虎豹犀象而远之，天下大悦。”等等。 传说春秋吴国伐楚，楚曾出动大象抵抗，正史中未见记载。南朝和隋和林邑的两次冲突中对方曾使用了大象。一次是南朝宋文帝元嘉二十三年（公元466年）五月，宋朝交州刺史檀和之奉命伐林邑，林邑王范阳迈使用了象军参战，宋军初战不利。振武将军宗悫认为，百兽都害怕狮子，大象大概也不会例外，乃赶制了许多假狮子，隐伏草丛中。他还在预定的战场周围，挖了不少陷井。敌方驱象军来攻，宗悫放出了假狮子，大象吓得掉头乱窜，宗悫又乘机指挥士兵万弩齐放，受惊的大象四处奔跑，不少跌到陷井里，人和象俱被活捉。另一次是隋朝仁寿末，派刘方为驩州道行军行军总管讨林邑，林邑王梵志以巨象出战，刘方以诈败术，引大象跌入陷井，复以弓弩射杀，从而获胜，一举攻占林邑国都。 970年北宋灭南汉之役，南汉曾在莲花峰下列阵，布象群于阵前，以壮军胆，宋将潘美命集中劲弩火箭射象，象群负矢惊跃狂奔，南汉军溃败。 明初的灭蜀战役中蜀军也有使用战象的记载，据《明史·傅友德传》：“初，蜀人闻大军西征，丞相戴寿等果悉众守瞿塘。及闻友德破阶、文，捣江油，始分兵援汉州，以保成都。未至，友德已破其守将向大亨于城下，谓将士曰：‘援师远来，闻大亨破，己胆落，无能为也。’迎击，大败之。遂拔汉州，进围成都。寿等以象战。友德令强弩火器冲之，身中流矢不退，将士殊死战。象反走，躏藉死者甚众。”