故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C.0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
一、政治方面：最后的一战，奥古大伤元气，TITANS全灭，丢掉了地球联邦的实权。阿克西斯损失大部分主力，奥古和阿克西斯在过后一段时间几乎无力再战。
二、人物方面：TITANS的希洛克、奥古、汗肯和卡兹等全部战亡，TITANS的角色们也几乎全灭，
卡缪因为父母在前面牺牲自己最后也精神失常。
《机动战士Z高达》是《机动战士高达》系列的第2部原创电视动画，全50话，由“高达之父”富野由悠季担任总导演，SUNRISE负责动画制作，安彦良和负责角色设计。
TV版于1985年3月2日—1986年2月22日在名古屋电视台播出，剧场版于2005年5月28日首映。
该结局可能是高达系列动画中最为惨烈的。
高达Z发生背景：
U.C.0084年，吉翁残党迪拉兹之乱终结。
然而，联邦政府的统治仍呈现极不稳定的局面，尤其当联邦议会发布维持地球圈现状的政策决议后，反对派呼声日益高涨。虽然贾米托夫准将领导的提坦斯实行铁腕统治，地球圈尚未发生大规模冲突，但空气中的紧张气息已接近临界点。
同年，一年战争时代的风云人物“赤色彗星”—夏亚，在阿克西斯长期沉寂后又回到了地球圈，他已化名柯瓦特罗·巴吉纳，并通过非法途径取得了联邦军的军籍，官拜大尉，因此几乎没有人知道这件事。
夏亚在联邦军中成为了反对提坦斯暴力手段、希望为宇宙移民争取人权的布列克斯·弗拉准将的部下。
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