以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
《CROSS ANGE 天使与龙的轮舞》第22集之所以打萨莉亚，是因为她放走了安琪。
在《CROSSANGE天使与龙的轮舞》第22集中，萨莉亚因为恩布利欧激活Ragna而惨遭遗弃和挨打。这是因为恩布利欧欺骗并利用了她。萨拉曼蒂妮和希尔达等人得知安布利欧的计划后决定结盟，但安琪此时仍下落不明。发现自己被恩布利欧欺骗利用的艾尔莎向Aurora投诚。
《CROSS ANGE 天使与龙的轮舞》是由日本动画制作公司SUNRISE制作的原创电视动画，于2014年10月4日至2015年3月28日每周六在TOKYO MX播出，全25集。
《CROSS ANGE 天使与龙的轮舞》的角色介绍
1、安琪
16岁。米斯尔奇皇国的第一皇女“安琪莉洁·斑鸠·米斯尔奇（アンジュリーゼ・斑鸠・ミスルギ）”，备受国民爱戴。但被发现是无法使用玛那之力的“诺玛”后，其身份和名字被剥夺，被流放到阿尔泽纳尔，沦为与龙交战的士兵“安琪”。
因为之前被作为皇女养育的关系，是位自尊心极强的顽固者，为此在基地内常与周围的人发生争执。因其先天和后天的条件，被选中为Ragna-mail“Villkiss”的驾驶员，卷入了以解放诺玛为目标的反抗作战“Libertas”当中。
2、萨莉亚
阿尔泽纳尔的Para-mail第一中队的副长，佐拉死后被升为队长。17岁。勤奋认真的性格使得她的行动就像是教科书般标准，但面对突如其来的状况常常会不知所措。
仰慕着吉尔，梦想继承吉尔的Villkiss却被告知自己没这个料，因此内心对被吉尔厚爱的安琪嫉妒羡慕恨。因为有着这个心理，被恩布利欧趁虚而入，投靠恩布利欧成为钻石玫瑰骑士团的团长。持有秘密的兴趣——男女言情剧和魔法少女cosplay。