剧情紧接外传BattlefieldofPacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。OVA版(全3话)第一话-平静的轨道第二话-逝去的流星第三话-永远之回归
新机动战记高达W：无尽的华尔兹（全3话OVA/电影特别编全1集）是故事承接TV版新机动战记高达W的结局（也是高达 W系列的最终故事），上演人类不断重复的历史。需要注意的是，TV版与无尽的华尔兹并无直接承继关系，而应认为是平行的世界，从故事风格的差异、以及机体设定的不同即可看出。《无止尽的华尔兹》的世界观在新漫画《败者的荣光》和新小说《Frozen Teardrop》中有完善。