回收团队很快根据密封舱的定位信息找到了红色沙地中的采样密封舱。并安全转移到了准备好的运输箱中。
执行采集任务的太空探测器 "隼鸟2号 "已经在返回地球的途中航行了一年多时间。
“隼鸟2号” 在小行星”龙宫“成功采样后将样本存放在一个着陆密封舱，并携带该密封舱飞回地球，在离地球约22万公里，“隼鸟2号”探测器释放着陆密封舱，着陆密封舱继续飞往地球，而分离后的“隼鸟2号”将继续飞行的进行太空探测任务， 预计将在2031年左右抵达一颗编号为1998KY26的小行星进行探测任务。
隼鸟2号2014年12月从日本鹿儿岛县种子岛宇宙中心发射升空，2018年6月飞抵距离地球约3亿千米的目标小行星“龙宫”附近，并对“龙宫”进行了全面的信息采集。
2019年4月，隼鸟2号利用探测器上的释放的一颗小型炸药弹丸，在小行星“龙宫”上制造了一个直径达10米的撞击坑，小行星内部物质在撞击后四处飞散。
但是由于撞击坑地形不平坦导致着陆困难，隼鸟2号只好放弃了在撞击坑上采样的计划，而转向了是距撞击坑约20米的一处地点。日本航天专家通过模拟预计，采样点因撞击而产生的小行星内部物质堆积厚度超过1厘米。
“龙宫”小行星（ （162173 Ryugu） ）是 1999年5月10日由美国林肯实验室的发现的一颗阿波罗型近地小行星。
”龙宫“ 小行星属于一种岩石天体， 直径约1千米，它被认为含水和有机物，与约46亿年前地球诞生时的状态相近。
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《隼鸟号：遥远的归来》是由东映株式会社制作的剧情片，该片由泷本智行执导，西冈琢也、山根一真担任编剧，渡边谦、江口洋介、吉冈秀隆领衔主演，该片于2012年2月11日在日本上映。该片根据真实事件以及衍生漫画进行了改编，主要讲述了负责小行星探测器隼鸟号项目的科学家们在隼鸟号返回地球过程中，对于故障频发的隼鸟号所做种种努力的故事。