美少女战士音乐剧除吸血鬼系列外，每部作品都独立成章，以音乐剧为表现形式重新演绎了美少女战士这部作品。出演12年间在日本本土和欧美造成不亚于动漫画版的影响。
以女主角月野兔的扮演者为主要标志，美少女战士音乐剧分为四个时期。
第一代Sailor Moon的扮演者大山安座（大山アンザ Anza Oyama），出演时间为从音乐剧开始到1998年冬季的《永远传说（改订版）》为止。为配合动画的热播，以动画情节的改编为主。虽然因物质条件和经验的限制，有很多不尽如人意的地方，但也是人员和发展最稳定的时期，这一时期属于发展阶段。
第二代Sailor Moon的扮演者原史奈（原史奈 Fumina hara），出演时间为从1998年夏季的《新·传说降临》到1999年夏季的《辉夜岛传说（改订版）暑假！宝石探险队》为止。因动画版的结束，主要演员基本全部离开，在吸收新演员的同时开始了原创剧目的尝试，这一时期属于过渡阶段。
第三代Sailor Moon的扮演者神户美雪（神户みゆき Miyuki Kanbe），出演时间为整个吸血鬼系列。经过上一时期的磨合，在脱离动画版的框架推出完全原创的系列剧目的同时，众多受观众喜爱的演员也在这一时期成长起来，属于探索阶段。
第四代Sailor Moon的扮演者黑木真理奈（黑木マリナ Marina Kuroki），出演时间为2001年夏季的《诞生！黑暗公主 Black lady》到2005年冬季《新辉夜岛传说（改订版）》音乐剧休止为止。在继续动画情节的改编的同时，也进行了老剧目的翻演，至音乐剧全面休止。这一时期属于总结收关阶段。
第五代Sailor Moon的扮演者大久保聪美，已确定于2013年秋季出演新一季的音乐剧，值得一提的是该剧所有的角色均有女性出演。
初代天王遥，木村早苗，以其1974年4月5日的生日，A型血，神奈川出生，166cm的身高和47kg的体重，成为了美少女战士塞拉米尤系列中的重要角色。她在剧中的表演，尤其是扮演Sailor Uranus / Tenou Haruka / 天王遥，共计出演了297场，其中在Seramyu中位列第九。她的代表作品包括多个季节特别音乐剧，如1994年的《美少女战士Sailor Moon S》和1996年的《梦战士·爱·永远に…》等。
2003年，木村早苗结婚，她的演艺生涯中扮演的天王遥角色深入人心，尤其在舞台上的表现力和与海王满的遥满组合备受粉丝喜爱。而她的演出经历也随着时间推移，从1998年的《美少女战士Sailor Moon 新传说降临》到2002年的《10th ANNIVERSARY Festival》，见证了Seramyu的辉煌时期。
另一方面，二代天王遥，高木NAO，本名高木ナオ，1976年7月10日出生，以AB型血、171cm的身高和专业舞蹈技巧而闻名。她扮演的天王遥以其低沉的声线和舞台表现力赢得了极高的人气。NAO与海王星朝见优香的合作尤其受到关注，两人在舞台上的情感交流和经典对手戏成为粉丝难以忘怀的部分。
接着是四代天王遥中山旦子，1986年12月2日出生，以其AB血型、166cm的身高和多才多艺的特长，如钢琴、芭蕾舞，活跃在舞台。她于2004年开始扮演天王遥，参与了多个特别音乐剧，如《新かぐや岛伝说》和《新辉夜岛传说》。
每个时代的天王遥都以其独特魅力和深情演绎，成为了Seramyu系列中不可或缺的角色，留下了丰富的舞台记忆。
天王遥（天王はるか；Tenoh Haruka），中文译名取日文之意思，（ten：天空 oh：王者 haruka：遥远）。一般翻译都为“天王遥”，但是由于“遥（はるか）”的前两个假名“はる”在日语中也有“春天”的意思，所以国内还有一个很少见的译名叫做“天王春遥”。变身后成为战士Sailor Uranus,守护星为天王星,飞翔的战士。是著名日本动漫《美少女战士》旗下战士成员之一。天王遥出生于1978年1月27日，生母是日本著名漫画家武内直子女士。
