突击队正式成立于1962年,前身是美国海军水下爆破队,到1988年时已经扩大到两个战斗群,共有7个中队,人数约1600人。海豹突击队现已成为美国实施低强度战争、应付突发事件的杀手。
一个海豹队伍当中包含3个40人的工作单位,而每个工作单位包含一个总部,一个总部又由一个工作单位中校 (O-5)、一个工作单位资深入伍士兵 (E-8)、一个策划目标/行动军官 (O-2/3)以及一个目标/行动三级士官长或是上士 (E-6/7),而在总部底下又有两排各16人的士兵 (包括两名军官、14名入伍士兵,有时会有两名EOD执行长而变成18人)以及一个支援人员。每个工作单位在作战目的上可以轻易的分为4个小组或是8个4人火力小组,每个海豹队伍与工作单位以及支援人员的规模相当接近,大约300名人员。每个一排16人的士兵中,包含一名主管 (OIC,Officer in Charge,通常是O-3)、一名副主管 (AOIC,Assistant Officer in Charge,通常是O-2)、一名排长 (E-7)、一名上士 (LPO,Leading Petty Officer,E-6),剩余的人范围约从E-6至E-4 (上士至下士)。而偶尔也会有3O的人员,这3O意指首次操刀部署的少尉 (O-1),所以有时一排就由3名士官以及13名士兵组成。
一个工作单位的核心包括狙击手、破坏者、沟通者、航海工程师、医护兵、密接支援、领航员、主要载具驾驶、重型武器操作兵、机密地点开发人、空中作战士官、攀爬领导人、导航驾驶、审讯人员、爆裂物处理人员、技术监督、进阶特殊作战。