该剧讲述了建文帝为巩固皇权削蕃，历经“靖难之役”后，朱棣登基，定都北京，国家迅速复兴强盛。为“示天国德威”，他派遣郑和七下西洋，促进与邦国的商贸与文化的交流。在郑和下西洋的过程中，曾多次遭到部分官员的反对，虽在海上遭遇海盗的攻击，历经诸多磨难。在最后一次的航行中，郑和想要越过“风暴角”，从海上去寻找大西洋和欧洲陆地。他不顾朝廷阻止，率船队主力试图穿越大西洋。
一、诺母——N68 W165 补给、 募集水
二、衣奴维克 ——N69 W136 补给、住宿、修理船、募集水手
三、邱吉尔 —— N58 W93 补给、 修理船
四、鳕角 ——N41 W70 补给、住宿、修理船
五、圣塔巴巴拉 ——N34 W120 补给、住宿；
六、喀劳 ——S08 W78 补给
七、法耳巴拉索 ——S38 W73 补给、住宿
八、蒙特维多 ——S38 W60 补给、住宿
九、里约热内卢 ——S22 W43 补给、住宿；
十、关岛 ——N15 E145 补给、住宿、 募集水手
十一、夏威夷 ——N22 W159 补给
十二、大溪地 ——S14 W147 补给；
十三、法儿维尔 ——N65 W39 补给、住宿、 募集水手
十四、海克拉 ——N63 W18 补给、住宿
十五、那维克 ——N69 E18 补给、 修理船、募集水手
十六、狄克逊 ——N73 E80 补给、住宿、修理船
十七、季克西 ——N72 E129 补给、 修理船
十八、科尔夫 ——N60 E165 补给、住宿
十九、雷巴求 ——S16 E122 补给、住宿
二十、帕斯 ——S31 E115 补给