宇宙移民与宇宙战争的历史——宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史“Regild Century（R.C.）”，并开始了繁荣与和平的生活。RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery（光子电池），故被视为是圣地。其守护组织Capital Guard的候补生ベルリ・ゼナム在初次驾驶MS飞行的时候遭到所属不明MS G-セルフ的攻击。ベルリ使用作业用MSレクテン与其交战并成功捕获。然而G-セルフ的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女却对ベルリ产生了某种感觉。不满足特定条件便不会启动的G-セルフ对ベルリ产生了某种反应。宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-セルフ选中的ベルリ的命运、令RC全体动摇的真相――这一切只不过是“Reconguista”的开始。
部分建筑设定
CAPITAL TERRITORY：位于エルライド大陆北部，加勒比海与亚马逊和交汇处的地区（国家？），ビルギーズ・シバ担任首相
Capital Tower：再现了前世纪（UC）遗留下的宇宙天梯的产物，位于エルライド大陆北部，加勒比海与亚马逊河交汇处，CAPITAL TERRITORY的中心地带，由于其将物资从宇宙运往地球故被视为圣地
Capital Tower的地面设施。 由四个分散的区块组成，设有运行局和スコー教大教堂。 以此为中心，建有CapitalGuard养成学校、Saint Flower学园，机场等设施
运行于Capital Tower上，往返于宇宙与地球间的球形交通工具，全长约60米，设有乘客用、货物用式。
无盖式クラウン：MS的货柜，靠缆线来运行。
ナット：Capital Tower上类似车站一样的设施，一共144个，基本尺寸是1300米，依靠ミノフスキークラフト（Minovsky Craft ）技术来滞空。
其他设定
“赫尔墨斯的蔷薇”设计图
可能源于宇宙世纪的遗物，其内被认为记载了高度的技术。
只有一部分人之间才知道其存在。（其中还有独角兽三号机菲尼克斯的资料）
昆塔拉
RC世纪中作为下级阶层人类的存在。
机动战士
借米诺夫斯基粒子被发现而得以生产制造的人形兵器，在RC世纪中，MS的生产是被禁止的。
光子电池
RC世纪中所有的动力能源，无法在地球上生产开采，由金星制造借由月球传送到地球，对地球上的人来说是未知物质。亚美利亚因对首都塔传送光子电池的垄断行为不满而组织伪装的海盗部队对其进行抢夺。
似乎与G SELF装甲上奇异的光线有关。
Regild Century（R.C世纪）
宇宙世纪（U.C世纪）终结、经过漫长时间后的新世纪。宇宙世纪末期战争导致人类趋于灭亡，人类对于战争的恐惧催生了宇宙脐带教。
剧中舞台定在R.C 1014年。
势力
主要势力为首都塔地区的首都圈，与首都圈结盟的欧洲势力冈多瓦（在剧中不会出现），北美的亚美利亚，月球殖民地永贺的月球人以及目前未知的金星势力。
永贺
月球上的殖民地，转运光子电池的地方，从亚美利亚的宇宙观测结果显示永贺似乎正在被月球方扩建。
