一、性质不同
1、人猿：灵长目中智力较高的动物。
2、猿人：人类的直接祖先。
二、起源不同
1、人猿起源：早期猿类起源于旧世界猴，大约2500万年前开始出现。现代猿出现在1800万年前，猩猩出现在1400万年前，大猩猩出现在700万年前，人类和黑猩猩出现在300万到500万年前。
2、猿人起源：猿人生存的年代为前300万年左右至前30或20万年之间。
三、特征不同
1、人猿特征：类人猿是灵长类动物中智力较高的动物，具有复杂的大脑。牙齿的数量和结构、眼睛的位置、外耳的形状、盲肠的蠕形突起、胸腔和血型与人类相似。怀孕期7至9个月，预期寿命相当长，可达30至50岁，一半甚至一半以上的人。而且无尾、无颊囊和臀疣（长臂猿例外）。
2、猿人特征：猿人的头颅、面貌像猿而四肢却很像人。能直立行走。他们中的一些人知道如何用火和住在洞穴里。生活很艰苦，用粗糙的石斧和其他类型的碎石机。猿人是猿人向人过渡时期的中间环节之一，恩格斯称之为“完全形成的人”。
参考资料来源：百度百科-猿人
参考资料来源：百度百科-类人猿
物种进化不能用“意义”来评判，生命的诞生和进化，具有一定的随机性，参照达尔文的《进化论》进行分析，人类由人猿进化而来，但并不代表人猿一定会进化成人类，进化成人类只是“进化树”中的一个分支，生物之所以生老病死，这是自然规律，是物种繁衍族群过程的一个体现，现代人类掌握的生物技术，还不足以窥破“长生”的秘密，抛开现实谈“哲学”，没有任何意义。
“生老病死”是人类定义，物种进化是本能所谓的“死亡”和“衰老”，是人类基于“生存”和“年轻”而创造的哲学名词，从科学的角度来定义死亡，它只是还原成了最初的样子，而“衰老”也是如此，从生物学的角度来定义，只不过是细胞凋零、再生的过程。真正决定某一个物种“生老病死”的是“自然规律”。
对生物领域有所研究的朋友都知道，任何一个物种，都有其族群特性，其繁衍方式也是多种多样，比如雌雄同体、雌雄遗体，以及可以互相转换性别的物种等等，它们的繁衍方式与人类不同，但目的却是相同的，这一切遵循“本能”行事。人类所谓的“生老病死”概念，只适用于人类，是体现人类一生中不同阶段的哲学名词，这不适用于其他物种，其他物种根本没有这个概念。
人猿“可以”进化成人，但不一定会成为人类已知的资料里还无法证实人类是由人猿进化而来，虽然发现了一些古人类的骨骼化石，但却缺少了最重要的一环，也就是所谓的“从猿至远古人类中间的那一环”，被世界上大多数人所认可的理论是达尔文的《进化论》，但也因为缺少这一环节，被很多专家们质疑。
不过有一点，我们要搞清楚，自然界所有的物种里，只有人猿（类人猿）与人类的生物特性基本匹配，如果《进化论》属实，人类必然是由人猿进化而来，但问题是人猿一定会进化成人类么？所有的科学发明都起源于“瞎猜”，而生物进化、物种起源也是如此，人猿进化成远古人类，这只是物种“进化树”上的一个分支，并非绝对，人类的出现完全是一种巧合，如果设置一个原点，所有的人猿一起开始进化，可能只有一小部分会变成现代人类，其他的人猿可能因为外在环境变化、自身进化变化等，最终没有进化成人（外星人制造人类属猜测，虽然有这种可能性，但这种猜测比《进化论》还不靠谱）。
抛开现实和立场谈“意义”，没有任何意义前文中提及“生老病死”是自然规律，是物种进化（本能）的过程，它虽然可以被人类干预，可以被自然界干预，但除了人类有目的性的干预之外，大多数物种都是按照“自然，且无迹可寻”的规律进行自我进化，也是物种为了生存人做出的自我调整。
如果站在人类的角度去看待“生老病死”，可能一切都没有意义，但如果站在“人猿”的角度去看待“进化”，可能答案就出来了，进化的初衷是让物种自身变得完美，能够更好地适应自然环境，相较于人猿，虽然人类进化的过程中丧失了一些功能，但同时也获得了一些新的功能，尤其是智力方面的提升，在某种程度上弥补了机体上的缺陷，而所谓的“意义”，就是“高智慧生物”的产物，对于那些没有进化成人类的人猿来说，它们根本不知“意义”为何物，一切遵循本能，包括繁衍和进化。
结语：关于物种的起源，很多人都探讨过，也喜欢站在人类的角度，以人类的思维去揣测、研究自然界中其它物种的生活习性和行为，虽然这是可以的，但得出的结论却不一定正确，人类属于高级灵长类动物，智商要高于其它物种，所诞生的文化和文明要领先于其它物种，而所谓的“意义”是围绕人类社会所产生的“哲学定义”，如果人猿也拥有人类的智慧，也发展出了与人类不相上下的文明和文化，可能它可以告诉人类“进化的意义”，但如果以人类“哲学定义”去评判一个“仰仗本能”开始进化的物种，本身就没有任何意义，作为人猿，它们甚至都不知道什么是“意义”，也不知道自己为何要进化，一切遵循本能行事。
