少年时一腔热血、满怀壮志，渴望抗金杀敌、收复河山，岂知奸臣当道，致使英雄报国无门，岁月蹉跎，转眼间已人老力衰，梦想成空，回忆往事，只留下满心的遗憾和悲愤。
陆游生逢靖康之乱，国家分裂，他一生都怀着抗金复国的理想，年轻时便胸怀壮志：“上马击狂胡，下马草军书”，直到临终之际写的绝笔书仍念念不忘收复河山：“死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”。
但他虽有满腔的爱国热情，而现实却是南宋小朝廷选择偏安一隅，始终不敢北伐，理想与现实之间存在着巨大的矛盾和冲突，所以诗人心中有着很多的苦闷和悲哀，别无他法，只能诉诸于诗词。
全诗如下：
残梦
少时铁马蹴河冰，老去摧藏百不能。
风雨满山窗未晓，只将残梦伴残灯。
前两句：
诗人回忆往事，少年时曾骑着身披铠甲的战马，踏过结厚厚冰层的河面，胸怀北伐杀敌、收复中原的豪情壮志，那时是何等的意气风发啊!如今自己已老迈不堪，只能闲居山村，虚度岁月，什么事情都做不了了。
这两句将昔日的英雄豪气与今日的垂垂老矣形成强烈的对比，英雄迟暮、壮志未酬的悲哀读来令人动容。
后两句：
写如今年迈的现状。夜半时分，外面风雨交加，敲打着窗户，诗人满心的忧愁，难以入睡，辗转反侧，;屋内只有残灯微弱的灯光相伴，诗人多么希望可以在梦中回到那铁马冰河的少年时代，去实现自己抗敌复国的理想。
英雄已迟暮，志向终落空，现实实在令人绝望，所以诗人唯有到梦中去，希望在梦里可以实现自己的理想，希望在梦幻中可以稍减自己的悲痛。
