繁华大都市的夜空下，宇宙海贼战队豪快者的船遭到身份不明飞船的袭击。队员们好不容易降落城市一角，发现袭击他们的乃传说中的宇宙刑警卡邦（大叶健二 饰）。原来豪快者被残虐帝国栽赃，遭到全宇宙范围的通缉。经过一番对决，豪快者全部被卡邦逮捕，抓到了宇宙警察总裁威霸路（佐野史郎 饰）的面前，面临处决。当然卡邦早已敏锐察觉威霸路的阴谋，其真身正是残虐的爪牙阿修罗达。阿修罗达发明了实力不逊于卡邦本尊的复制品，最终这名宇宙刑事被抓住并带往魔空空间最为恐怖的魔空监狱。   &nb
海贼战队豪快者是一支以海盗为主题的战队，成员们各具特色，擅长各种战术和技能。在某次执行任务时，他们意外发现了一个神秘的宇宙信号，这个信号引导他们来到了一个未知的星球。在这里，他们遇到了来自另一个宇宙的刑事组织——宇宙刑事卡邦。宇宙刑事卡邦是一支以正义和秩序为使命的战队，他们同样被这个神秘的宇宙信号吸引到了这个星球。
两大战队在这个星球上相遇后，很快发现他们都被卷入了一个宇宙阴谋之中。原来，这个星球是邪恶势力“黑暗帝国”的基地，他们企图利用这个星球上的能源来征服整个宇宙。为了揭露真相和保护各自的目标，海贼战队豪快者与宇宙刑事卡邦决定联手对抗黑暗帝国。
在冒险的过程中，两大战队成员们互相学习、互相帮助，共同面对各种困难和挑战。他们不仅要与黑暗帝国的士兵进行战斗，还要解开一系列谜题和机关，以找到能源的核心并摧毁它。经过一系列的冒险和努力，他们终于找到了能源的核心，并成功摧毁了它，从而揭露了黑暗帝国的阴谋并保护了整个宇宙的和平与秩序。
海贼战队豪快者与宇宙刑事卡邦的剧情紧凑而富有创意，两大战队的合作与成长也是故事的一大看点。通过这个故事，观众可以感受到友情、勇气和智慧的力量，同时也能对正义和邪恶有更深入的思考。
地球史上最大的危机！征服了宇宙中无数星球的宇宙帝国“残格古”这次要拿下的目标是地球！幸好，地球上有34支保护世界的和平以及人民的笑容的超级战队！！面对战力强大的帝国，战队英雄们虽然集合了所有的力量将之击败。却也因此失去力量，全都化为了传说。在“传说大战”结束多年后，有一群继承了34支超级战队的力量，追求着冒险和浪漫的了不起的年轻人们为了寻找宇宙最大的宝藏来到了地球。并且在因缘际会下向卷土重来的残格古帝国举起了反旗！他们的名字就是－“海贼战队豪快者”！！透过连者之钥的力量，可变身为过去的超级战队战士。在变身后成员彼此均以本名称呼（但豪快绿则是以通称“博士”称之）。
豪快者们突然受到宇宙刑事卡邦追击，被捕的他们其后被送往刑场处死，但这其实是卡邦为了引出宇宙警察内鬼的计策。不过，假扮宇宙警察总裁的魔空监狱监狱长阿修罗达早有准备，他利用卡邦的复制品——卡邦Bootleg打败卡邦本人，并把他拉进魔空空间。
阿修罗达因为继承了魔空首领堂·霍拉之血，所以需要折磨仇敌卡邦来激活血统，以此恢复魔空空间的威力。而玛贝拉斯在逃离刑场时听到卡邦的口头禅后，得知他便是自己的当年的救命恩人。为了报恩，在曙四郎和青梅大五郎的指引下，玛贝拉斯与众豪快者前往关押卡邦的魔空监狱……